Электродвигатели постоянного тока с последовательным возбуждением работают в двух режимах электрического торможенияз противовключения и электродинамическом. Тормозной режим с отдачей электроэнергии в сеть для этих электродвигателей не может быть осуществлен, поскольку при переходе в генераторный режим с уменьшением момента скорость якоря неограниченно возрастает, что приводит к поломке.

Режим торможения противовключением получают путем изменения полярности питания якорной цепи. В виду малого активного сопротивления якоря для ограничения тока якорной цепи вводят дополнительный пускорегулировочный резистор. Для этого необходимо ручку контроллера перевести в положение, соответствующее обратному движению механизма.

В режиме противовключения электродвигатель будет развивать момент, противоположно направленный вращению двигателя и способствующий остановке механизма. Режим противовключения широко применяют в механизмах подъема и передвижения мостовых кранов для быстрой остановки при интенсивной работе. При режиме противовключения получают устойчивые малые скорости спуска тяжелых грузов. В этом случае для опускания груза ручку контроллера переводят в положение, соответствующее подъему. При этом момент, развиваемый двигателем при пуске, будет меньше момента, создаваемого на валу якоря при действии груза. Груз начинает опускаться, увеличивая скорость вращения якоря. С возрастанием скорости опускания груза увеличивается тормозной момент электродвигателя. При достижении равенства моментов от груза и электродвигателя спуск груза происходит с постоянной скоростью.

Режим электродинамического торможения электродвигателей с последовательным возбуждением возможен для двух режимов работы: с независимым возбуждением и самовозбуждением. Электродинамическое торможение при независимом возбуждении наиболее эффективно. Этот режим получают путем отключения якорной цепи от питающего напряжения и замыкания ее на пускорегулировочный резистор. При этом обмотка возбуждения остается включенной в сеть, а для ограничения тока возбуждения в цепь питания обмотки вводят дополнительный резистор. Магнитное поле, создаваемое обмоткой возбуждения, индуцирует в обмотке вращающегося якоря ЭДС, которая в замкнутой якорной цепи создает электрический ток.

Таким образом, механическая энергия движения привода, преобразуясь в электродвигателе в электрическую энергию, рассеивается в виде тепловой энергии нагрева обмотки якоря и добавочного резистора, что приводит к снижению скорости механизма и его остановке.

Режим электродинамического торможения при самовозбуждении осуществляют путем подключения якорной обмотки и обмотки возбуждения к пускорегулировочному резистору. Механическая энергия механизма электродвигателем преобразуется в электрическую энергию вследствие самовозбуждения и рассеивается в виде тепловой энергии в обмотке якоря и пускорегулировочном резисторе. Этот вид торможения менее эффективен, так как интенсивность магнитного поля обмотки возбуждения уменьшается со снижением частоты вращения якоря.

Трехфазные электродвигатели переменного тока могут работать в следующих тормозных режимах: противовключения, генераторном с отдачей энергии в сеть, электродинамическом и при однофазном подключении статора.

Режим торможения противовключением является наиболее распространенным видом электрического торможения, применяемым на подъемно-транспортных машинах. Для осуществления этого режима при движении механизма ручку контроллера переводят в положение, соответствующее обратному движению механизма. При этом происходит переключение фаз статора, магнитное поле которого изменяет направление вращения. Относительная частота пересечения проводниками обмотки ротора, вращающегося в противоположном направлении магнитного поля статора, возрастает, поэтому в обмотке ротора возникает ток большой силы, а на валу электродвигателя — значительный тормозной момент. Для ограничения силы тока в цепь ротора обязательно вводят дополнительный пускорегулировочный резистор. Механическая энергия движения механизма превращается в электрическую энергию, вырабатываемую электродвигателем, и рассеивается в виде тепловой энергии нагрева ротора и пускорегулировочного резистора. При достижении остановки механизма электродвигатель следует отключить от питающей сети, поскольку при неотключенном электродвигателе механизм начнет разгоняться в другую сторону. Режим противовключения используют для быстрой остановки механизмов крана, а также для получения устойчивых скоростей спуска больших грузов.

Режим торможения с отдачей энергии в сеть или генераторный режим осуществляется без каких-либо переключений электродвигателя в том случае, когда ротор под действием момента, создаваемого механизмом, вращается в направлении магнитного поля статора с частотой вращения, превышающей синхронную частоту вращения. Генераторный режим возникает, например, в механизме передвижения крана при действии ветра, направленного в сторону перемещения крана или в механизме подъема при действии веса опускающегося груза. В генераторном режиме работы электродвигатель создает тормозной момент, а механическая энергия вращения ротора преобразуется в электрическую энергию. Генераторный режим широко используют при опускании грузов. Однако следует помнить, что скорость опускания груза будет тем больше, чем выше сопротивление пускорегулирующего резистора, введенного в цепь ротора.

Существенным недостатком генераторного режима является невозможность его использования при частоте вращения ротора меньше синхронной.

Режим электродинамического торможения осуществляется при отключении статорной обмотки от сети переменного тока и подключении ее к сети постоянного тока. В результате возникающее магнитное поле статора является постоянным, т. е. невращающимся. В обмотке вращающегося ротора индуцируется ЭДС, которая вызывает ток в проводниках обмотки ротора. При взаимодействии тока вращающихся проводников обмотки ротора с постоянным магнитным полем статора на валу ротора создается тормозной момент. С уменьшением частоты вращения ротора тормозной момент уменьшается, а при остановке ротора тормозной момент становится равным нулю. Таким образом, при работе электродвигателя в режиме электродинамического торможения механическая энергия вращения ротора преобразуется в электрическую энергию, которая превращается в тепловую энергию, расходуемую на нагрев пускорегулировочного резистора. С увеличением сопротивления пускорегулировочного резистора уменьшаются ток ротора и, следовательно, тормозной момент электродвигателя.

Режим электродинамического торможения используют для остановки механизмов передвижения, а также получения установившихся скоростей опускания груза на механизме подъема.