Рис. 35. Краиооый электродвигатель постоянного тока серии

Сердечник якоря изготовляют из штампованных дисков электротехнической стали толщиной 0,5 мм. Диски закрепляют либо на валу, либо на якорной втулке вала. В пазы на внешней поверхности якоря укладывают катушки 5 обмотки якоря из медных изолированных проводов. Выводы от каждой катушки присоединяют к двум коллекторным пластинам.

Обмотку возбуждения, подключаемую к сети постоянного тока, выполняют из медных изолированных проводов. Она предназначена для создания основного магнитного поля.

Коллектор со щетками, размещенными в щеткодержателях, соединяет вращающиеся обмотки якоря с внешней электрической цепью. При параллельном возбуждении обмотку якоря и обмотку возбуждения подключают к электрической цепи параллельно, при последовательном возбуждении—последовательно. При смешанном возбуждении обмотку выполняют в виде двух обмоток: последовательной и параллельной. Для обозначения выводов обмоток на выводном щитке электродвигателя приняты следующие обозначения: для обмоток последовательного возбуждения С1-С2, параллельного возбуждения Ш1-Ш2, для обмоток якоря Я1-Я2 и обмоток добавочных полюсов Д1-Д2. Обмотку добавочных полюсов всегда соединяют последовательно с обмоткой якоря.

При подключении якоря и обмотки возбуждения к сети постоянного тока на проводники каждой якорной секции, располо- женные под различными полюсами, будут действовать одинаковые по значению и противоположно направленные силы. Эти силы создают вращающий момент якоря. Электрические машины постоянного тока обладают свойством обратимости, т. е. при вращении якоря посторонним двигателем работать в качестве генераторов или при подключении якорной обмотки к источнику постоянного тока работать как двигатели.

Для. привода крановых механизмов используются, как правило, электродвигатели с последовательным или смешанным возбуждением, обладающие свойством автоматически уменьшать частоту вращения при увеличении нагрузки на валу. Уменьшение частоты вращения электродвигателей постоянного тока по сравнению с номинальной регулируют изменением сопротивлений якорной цепи и магнитного потока, напряжения питания якоря.

Наиболее широкое распространение получил способ изменения сопротивления якорной цепи путем включения в нее пускорегули- ровочных резисторов (реостатов).

Поскольку сопротивление обмотки якоря очень мало, при непосредственном включении электродвигателя в якорной обмотке возникает недопустимо большая сила тока. Для ограничения силы тока при пуске пускорегулировочные резисторы вводят полностью в якорную цепь.

Регулирование частоты вращения изменением магнитного потока возможно у двигателей параллельного и смешанного возбуждения. Для изменения магнитного потока в цепь питания обмотки параллельного возбуждения подключают регулировочный резистор. Изменяя сопротивления резистора, получают различные магнитные потоки возбуждения.

Регулирование частоты вращения изменением напряжения, подводимого к якорю, возможно при питании электродвигателя от специального источника электрической энергии с регулируемым напряжением. Такое регулирование применяют только в специальных системах привода.