В режиме работы система определяет огь тимальный момент зажигания на основании информации о частоте вращения коленчатого вала, разрежении во впускном трубопроводе и температуре охлаждающей жидкости (при низкой температуре требуется увеличение угла опережения зажигания).

Блок управления системы, расположенный под панелью приборов, представляет собой печатную плату, используемую для монтажа датчика разрежения во впускном, трубопроводе, подложки микро-ЭВМ, стабилизатора напряжения и мощных транзисторов, управляющих двумя контрольными лампами.

Чувствительным элементом датчика разрежения во впускном трубопроводе является кремниевая диафрагма, изменяющая сопротивление при деформации, происходящей в результате действия разности между атмосферным давлением и разрежением. Датчик установлен непосредственно в блоке управления и связан с двигателем трубопроводом.

Датчик температуры охлаждающей жидкости выполнен на базе термистора и помещен в герметичный латунный корпус. Для увеличения его быстродействия внутренняя полость корпуса заполнена специальным составом.

Частота вращения коленчатого вала и положение поршня в в. м. т. определяются при помощи зубчатого колеса из ферромагнитного материала, закрепленного на коленчатом вале, и индукционного преобразователя с постоянным магнитом. Конструкция преобразователя

За один оборот коленчатого вала формируется 304 импульса, так как используются две последовательно соединенных катушки. Поскольку 304 импульсам соответствует 608 перепадов напряжения, то положение коленчатого вала определяется с разрешающей способностью, равной 0,6°.

В корпусе высоковольтного распределителя зажигания размещаются модуль зажигания, катушка зажигания и высоковольтный переключатель. Распределитель зажигания’ неподвижен, так как первоначальная установка зажигания выполнена при помощи датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя и положения поршня в в. м. т.

Система работает следующим образом. Аналоговые сигналы от датчиков разрежения и температуры охлаждающей жидкости поступают в аналого-цифровой преобразователь. На выходе преобразователя аналоговый сигнал преобразуется в цифровой код. Импульсы от аналого-цифрового преобразователя и датчика скорости вводятся в микропроцессор.

В постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) хранится информация о зависимости оптимального угла опережения зажигания от параметров управления, графическое изображение которой для конкретного автомобиля показано на 5* рис. 2.

Вся поверхность, координаты которой хранятся ПЗУ, состоит более чем из 200 микроповерхностей так как точки перехода oi одной микроповерхности на другую распределены по угловой скорости коленчатого вала через 20,9 рад/с и по разрежению — через 5 кПа В зависимости от измеренных значений угловой скорости коленчатого вала и разрежения во впускном трубопроводе определяется микроповерхность, которую следует использовать для вычисления. Угол опережения зажигания вычисляется методом линейной интерполяции и корректируется с учетом температуры охлаждающей жидкости. При этом принимаются на рассмотрение нелинейность вольт-амперной характеристики термистора, таблица для линеаризации показаний которого хранится также в ПЗУ.

При положении коленчатого вала, соответствующем заранее вычисленному, микро-ЭВМ формирует команду

«Включить». По этому сигналу замыкается цепь первичной обмотки катушки зажигания. Когда положение коленчатого вала соответствует вычисленному углу опережения зажигания, подается команда «Выключить». При этом прерывается ток в первичной обмотке катушки зажигания и в соответствующем цилиндре образуется искра.

Основной программный цикл в системе «МИСАР» состоит из 335 команд. Время их выполнения 12 мс.