Для стеллажных кранов-штабелеров точность укладки рельсового пути должна быть значительно выше, чем для кранов других типов. Нормы на укладку крановых путей, содержащиеся в правилах Госгортехнадзора, не могут быть использованы при устройстве путей для стеллажных кранов-штабелеров. При этом допуски на укладку путей должны уменьшаться с возрастанием высоты кранов и скоростей их передвижения. Также должно уменьшаться и расстояние по горизонтали между контролируемыми точками.

Для высоких кранов-штабелеров (более 15 м), передвигающихся со скоростью свыше 100 м/мин, неточности, выявленные после укладки, можно устранить шлифованием специальной головкой. Одновременно с этим можно уменьшить колебания крана благодаря специальным конструктивным решениям.

Влияние неровностей рельсового пути (прежде всего на стыках рельсов) можно несколько уменьшить, если одно из колес крана подпружинить или заменить двухкатковым балансиром. Подпружинивание колеса выполняется довольно просто, однако оно может несколько увеличить раскачивание крана при пуске и торможении и затруднить работу в автоматическом режиме вследствие изменения наклона колонны под действием разных по величине грузов. С применением балансира вдвое уменьшается влияние стыков рельсов, но при этом увеличивается база крана, колебания же конструкции в переходном режиме не снижаются.

Рис. 1. Конструктивные меры, уменьшающие колебания конструкции стеллажных кранов-штабелеров:
а — подпружиненное ходовое колесо; б — балансирная тележка; в — тормозные ролики; г — динамические гасители; д — грузовой гаситель; е — колонна с повышенным внутренним трением

Тормозные ролики, установленные на свободном конце колонны, позволяют уменьшать не только собственные колебания крана в переходных процессах, но и колебания, вызванные неровностями рельсового пути. Такое конструктивное решение с успехом может применяться для стеллажных кранов-штебелеров средних высот подъема и скоростей передвижения.

Для стеллажного крана-штабелера высотой подъема более 20 м и скоростью передвижения 120—140 м/мин может быть использован динамический гаситель. Таким гасителем может служить электромеханическое устройство, включающее в себя асинхронный электродвигатель, работающий на специальных характеристиках и связанный кинематически с верхним направляющим рельсом фрикционным роликом.

Грузовые гасители колебаний представляют собой некоторую массу, перемещающуюся по верхнему рельсу на собственной тележке и связанную с верхней частью колонны крана-штабелера демпфером.

Рис. 2. Затухание колебаний мостового крана-штабелера: а без гасителяГб с гасителем

Время затухания колебаний можно уменьшить, если увеличить внутреннее трение в конструкции. Применение колонны сечение которой показано на рис. 1, е, позволяет по данным фирмы Demag (ФРГ) увеличить производительность на 10—20% в результате уменьшения времени затухания колебаний. Пс всей высоте, за исключением верхней части, прикрепленной к раме грузовой тележки, колонна имеет двухветвеное сечение, образованное двумя коробчатыми профилями, один из которых снабжен направляющими для каретки грузоподъемника. Обе вертикальные колонны соединяются упругой прокладкой, которая и предназначена для демпфирования колебаний.