Гусеничное ходовое оборудование экскаватора с механическим приводом представлено на рис.32. Причем на рис. 32,б показано гусеничное ходовое оборудование со стороны приводных звездочек и с гусеничной лентой тракторного типа, а на верхнем рисунке я — со стороны натяжных звездочек и с гусеничной лентой обыкновенного типа.

Ведущее колесо, как правило, располагается сзади ходовой тележки. Оно приводится во вращение от трансмиссии экскаватора и служит для его передвижения. Натяжное колесо необходимо для натяжения гусеничной ленты. Опорные катки 6 располагаются под продольными .балками гусеничной рамы и служат для передачи веса экскаватора на гусеничную ленту, а поддерживающие катки 5 предназначены для поддерживания верхней свободной ветви гусеничной ленты.

На рис. 33 показано гусеничное ходовое оборудование гидравлического экскаватора. Конструкция его в целом сходна с конструкцией ходового оборудования канатной машины и состоит из тех же частей (рис.34).

На экскаваторах применяются гусеничные ленты двух типов: лента, состоящая из отдельных траков, соединенных между собой пальцами и лента тракторного типа, в которой все траки закреплены на общей цепи, как у тракторов. Более современной является лента тракторного типа.

Механический привод ходового оборудования (рис.35) состоит из вертикального вала с конической шестерней, получающего вращение от механической трансмиссии экскаватора и проходящего по оси опорно-поворотного устройства, горизонтального вала с конической шестерней, кулачковых полумуфт (по обеим сторонам вала), тормозных шкивов с тормозной лентой и двух звездочек, расположенных по концам горизонтального вала, включаемых кулачковыми муфтами.

Рис. 32. Гусеничное ходовое оборудование экскаватора с механическим приводом:
а – с гусеничной лентой обыкновенного типа; б – с гусеничной лентой тракторного типа; 1 – рама; 2 – натяжное колесо; 3 – траки; 4 – ведущее колесо; 5 – поддеряшвающий каток; 6 – опорный каток; 7 – Цепь; 8 – ведомая звездочка; 9 – цепная передача; 10 – ведущая звездочка

Рис. 33. Гусеничное ходовое оборудование гидравлического экскаватора:
1 – опорно-поворотный круг; 2 – рама ходовой части; 3 – поддерживающий каток; 4 – зубчатый редуктор; 5 – опорный каток; б – трубопроводы; 7 – гидродвигатель; 8 – гусеничная лента: 9 – ведущее колесо; 10 – натяжное колесо

Хорошо можно проследить на рис. 32,6 как именно от ведущей звездочки передается вращение цепной передачей ведущему колесу гусеничной тележки.

Конструкция привода гусеничного хода у гидравлических экскаваторов намного проще, так как гидропривод позволяет располагать гидродвигатели в любом месте экскаватора, не используя каких-либо сложных передач.

Рис. 35. Механизм привода гусеничного ходового оборудования экскаватора с механическим приводом
I — вертикальный вал; 2, 3~ коническая шестерня; 4 – тормозной шкив; 5,13 — звездочка; 6 – стяжной болт; 7,8 – гайки; 9 – пружина; 10 – пневмоцилиндр; II – кулачковая полумуфта; 12- вилка включения; 14 – тормозная лента; 15 – горизонтальный вал

Для этого достаточно установить гидромоторы непосредственно на балках гусеничных тележек и соединить с валами ведущих колес гусеничного хода простой одноступенчатой передачей.

Машинист управляет гидромоторами со своего рабочего места с помощью гидрораспределителей. Он имеет возможность менять направление движения потока жидкости в трубопроводах, соединяющих гидромоторы с насосом, а это значит, менять направление вращения гидромоторов и связанных с ним ведущих колес гусеничного хода. На гидравлических экскаваторах поэтому можно достигнуть одновременного вращения ведущих колес обеих гусениц в противоположном направлении. Тем самым повышается маневренность машины — она может поворачиваться на одном месте.

Натяжное устройство гусеничной ленты на механических машинах само по себе простое. Оно представляет собой винт, который ввинчен в ребро продольной балки гусеничной тележки и упирается своим концом в опору натяжного колеса. Завинчивая винт ключом, можно передвигать натяжное колесо и достигать желаемого натяжения гусениц.

На гидравлических экскаваторах устанавливается натяжное устройство гидравлического типа, в котором перемещение натяжного колеса достигается благодаря выдвижению плунжера гидроцилиндра, установленного на продольной балке гусеничной тележки. Включает подачу жидкости машинист.

Катки, применяемые в гусеничных тележках, устанавливаются на подшипниках качения либо скольжения. Форма их поверхности качения зависит от конструкции гусеничной ленты. Катки для ленты тракторного типа имеют с боков реборды, катки для обыкновенной ленты – без реборд.

Рис. 36. Типы ходового оборудования экскаваторов
а – гусеничное ходовое оборудование; б – пневмоколесное ходовое оборудование: 1 – гусеничная лента; 2 – рама гусеничной ходовой части; 3 -опорно-поворотное устройство; 4 – рама пневмоколесного ходового устройства; .5 – ось балансира; 6 – балансир; 7 – ограничители угла поперечного наклона переднего моста; 8 – передний ведущий и управляемый мост; 9 – карданный вал; 10 – раздаточная коробка; 11 – опорные катки; 12 – ведущее колесо

Небольшие экскаваторы могут оснащаться как гусеничной, так и пневмоколесной ходовой частью. На рис.36 показано, как один и тот же опорно-поворотный круг может устанавливаться либо на раме гусеничного ходового оборудования, либо на раме пневмоколесного ходового оборудования. Пневмоколесное ходовое оборудование оборудуется передним-управляемым и одновременно ведущим мостом, ведущим задним мостом. Для привода мостов служат раздаточная коробка и два карданных вала, соединяющих коробку и оба моста.

Если задний ведущий мост пневмоколесного ходового оборудования прикреплен жестко к раме, то передний управляемый и ведущий мост имеет возможность покачиваться, так как он установлен на раме с помощью балансира, укрепленного шарнирно на оси. Однако при работе экскаватора требуется в некоторые моменты жесткая связь между этим мостом и рамой. Она осуществляется с помощью специальных ограничителей (стабилизаторов). Ограничители могут быть гидравлическими или механическими (реечными).

Пневмоколесное ходовое устройство, в отличие от гусеничного, требует применения аутригеров, т.е. устройств для вывешивания пневмошинных колес при работе экскаватора.

Как правило, аутригеры крепятся к основной раме ходового оборудования с двух сторон ее. В первую очередь они используются для вывешивания колес со стороны рабочего оборудования. Однако могут применяться аутригеры, позволяющие вывешивать все колеса.