Управление кулачковыми муфтами осуществляется системой рычагов и тяг. Это устройство позволяет выключать одну из муфт (при плавном повороте гусениц) или застопорить ее в выключенном положении (при резком повороте) путем соединения кулачков муфты со специальным стопорным кронштейном нижней рамы. Для торможения ходового механизма предусматривается специальный тормоз, соединенный с одной из полуосей. Иногда для стопорения всего экскаватора предусматривается стопорное устройство в виде храповика с управлением, расположенным на самой ходовой раме.

В нижней части рамы монтируются механизмы привода гусеничного хода.

По типу различают гусеницы многоопорные и малоопорные, а по приспособляемости к неровностям поверхности — жесткие и мягкие. Многоопорные гусеницы применяются в основном на экскаваторах, работающих на мягких и средних грунтах. Они характеризуются сравнительно большим количеством опорных катков небольшого диаметра, оси которых крепятся к общей жесткой гусеничной раме. У многоопорных гусениц число звеньев, опирающихся на грунт, лишь незначительно превышает число катков, поэтому гусеничная лента не может прогибаться между катками. Это способствует равномерному распределению давления на грунт, но затрудняет преодоление препятствий при передвижении.

Малоопорные гусеницы характеризуются малым числом опорных катков большого диаметра. Такие гусеницы создают неравномерное давление на грунт по длине гусеницы. В то же время они легче преодолевают отдельные препятствия и лучше приспосабливаются к местным неровностям, поэтому и применяются на экскаваторах, работающих на твердых или скальных грунтах. При работе экскаваторов на торфяных или заболоченных грунтах необходим уширенный и удлиненный гусеничный ход.

На рис. 3 показан удлиненный гусеничный ход с уширенными звеньями, позволяющий использовать экскаватор на слабых заболоченных грунтах.

Привод гусениц имеет дополнительную цепную передачу.

Гусеничная лента собирается из звеньев облегченной конструкции.

Недостатками гусеничного хода являются большая масса (до 30—40% от массы машины), сложность конструкции, малая транспортная скорость и трудности при переездах на другой объект. Достоинством такого хода являются возможность передвижения экскаватора по бездорожью, проход по увлажненному грунту и преодоление подъема до 30-40%.

Пневмоколесный ход состоит из колес с пневматическими шинами различной конструкции, устанавливаемыми на мосты автомобильного типа. Привод их осуществляется специальной трансмиссией. На экскаваторах применяют пневматические шины низкого давления (баллоны), а в последнее время для повышения тяговых качеств все шире используют пневматические шины сверхнизкого давления (сверхбаллоны). Последние отличаются от шин низкого давления тем, что они имеют более эластичную конструкцию и уширенный профиль.

Если в шинах высокого давления давление воздуха составляет 0,5 —0,7 МПа, то в шинах низкого давления оно не превышает 0,125 — 0,25 МПа, а в шинах сверхнизкого давления — 0,05 — 0,08 МПа.

Различают камерные и бескамерные пневматические шины. Последние получают все более широкое применение на землеройных машинах. Бескамерные шины надежнее обычных и безопаснее при авариях, так как при повреждениях давление воздуха в них падает значительно медленнее, чем в камерных шинах. В бескамерных шинах воздух накачивается в пространство между покрышкой и герметическим ободом.

Экскаваторы с пневмоходом монтируются на шасси грузового автомобиля либо на специальных шасси, оборудованных пневмоколесами. В первом случае ходовая часть автомобиля принимается без изменения, и привод хода машины осуществляется от автомобильного двигателя. Во втором случае ходовая часть приводится в действие от двигателя экскаватора через вертикальный вал в центре вращения поворотной платформы.

Для обеспечения прочности и жесткости автомобильная рама усиливается специальными накладками, раскосами и траверсами. Так как подвеска задних колес не жесткая (на рессорах), при работе ковшом экскаватор устанавливается жестко на выносных винтовых или гидравлических домкратах. Для повышения проходимости применяется трехосный ход со всеми ведущими колесами.