По способу преобразования и передачи команды машиниста управление может быть механическим, гидравлическим, пневматическим или электрическим. Широко применяют комбинированное управление: электропневматическое, электрогидравлическое и т. д.

Механическое (рычажное) управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления.

Для облегчения условий работы машиниста применяют устройства, уменьшающие усилия, прикладываемые к рычагам основного управления. Они называются сервоустройствами (усилительными устройствами) и позволяют с небольшим усилием, прикладываемым к рычагу управления, создавать усилия, необходимые для включения фрикционных и других механизмов (например, гидроусилитель рулевого управления базовых автомобилей).

Основные рычаги и педали размещены перед сиденьем машиниста, и их движение направлено вдоль поворотной платформы (на себя или от себя). Эти движения меньше утомляют машиниста, чем включение рычагов в сторону.

Усилие для включения рычагов и педалей систем управления исполнительными механизмами не должно превышать соответственно 3 и 12 кгс, а величина хода рычагов и педалей в каждую сторону от их нейтрального положения не должна превышать 300 мм.

Механическое управление включает много тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов («мертвых ходов»). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. Однако и в этих видах управления используются рычажно-шарнирные передачи (например, для управления блоком золотников пневматических систем управления).

Гидравлическое и электрическое управление обладает теми же преимуществами, что и гидро- и электроприводы.

Пневматическое управление принципиально отличается от насосного гидравлического тем, что рабочие механизмы включаются сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным цилиндрам механизмов крана от компрессора или воздушных баллонов тормозных систем базового автомобиля через специальный распределитель и клапаны управления.

Основные преимущества пневматического управления, по сравнению е гидравлическим, заключаются в более плавном включении механизмов благодаря способности воздуха сжиматься. Однако при пневматическом управлении давление, под которым воздух подается к исполнительным цилиндрам, обычно не превышает 6—8 кгс/см2, т. е. намного меньше, чем при гидроуправлении. Поэтому размеры исполнительных цилиндров должны быть соответственно больше.