Рис. 83. Управление коробкой отбора мошности (а) и стопор рукоятки (б) крана КС-3562А:
1 — рукоятка привода, 2 — шарнирный подшипник, 3 — коробка отбора мощности, 4,7 и 10 — тяги, 5, 9 и 11— рычаги, 6 — ось, 8 ~ вилка, 12 — стопор, 13 — недаль, 14 — фиксатор стопора, 15 — пружина, 16 — валик, 17 — щека, 18 — фиксатор педали; /—/// — положения рукоятки: при включении ведущего места шасси (/) и механизмов крана (//), при откинутой кабине краиа (///)

При этом тяга отходит вправо и поворачивает рычаг, который отводит тяги, а следовательно, и поводковый валик коробки влево. Стопор состоит из педали (рис. 83, б) и валика, на котором закреплены щека и фиксаторы и стопора и педали. При нажиме на педаль валик поворачивается вместе с фиксатором стопора. Фиксатор поднимается вверх и освобождает путь для передвижения рукоятки, которая свободно скользит в шарнирном подшипнике. После установки рукоятки в / или // положение педаль отпускается и под действием пружины фиксатор стопора занимает положение, показанное на рисунке, фиксируя рукоятку.

На базовых автомобилях с откидывающейся кабиной для подъема кабины рукоятку перевидят в положение ///.

При переводе рукоятки нажимают на педаль, выводя фиксатор, стопора из зацепления с рукояткой, и, фиксируют педаль фиксатором, входящим в отверстие щеки стопора.

Рис. 84. Стопор рукоятки управления коробкой отбора мощности крана КС-1562:
1 — собачка, -2 — сектор, 3 — ось, 4 — рукоятка управления, 5 — пружина, 6 – кнопка, 7 и 8 — тяги

Фиксировать рукоятку управления коробкой отбора мощности в положениях или можно собачкой (рис.84).

На оси сектора, установленного на шасси, свободно посажена рукоятка управления. Собачка входит в пазы сектора и пружиной по средством тяги удерживает ся с ним в зацеплении.

Для включения крановых механизмов необходимо нажать кнопку, вывести собачку из зацепления: с сектором и, переводя рукоятку назад (к себе) в положение , отпустить кнопку, зафиксировав тем самым рукоятку в этом положении. Для включения ведущего моста рукоятку переводят вперед (от себя). Движение поводковому валику коробки передается тягой.

Управление двигателем базового автомобиля включает в себя ряд дополнительных устройств и аппаратов, позволяющих управлять системой питания двигателя и сцеплением из кабины машиниста.

Управление системой питания двигателя базового автомобиля из кабины машиниста на всех автомобильных кранах механическое и конструктивно представляет собой совокупность Щарниров рычагов, тяг и тросов.

Управление системой питания двигателя кранов КС-3561 и КС-3562Л (рис. 85) включает в себя управление топливоподачей И управление для остановки двигателя.

Педаль системой тяг, соединенных между собой валиками-рычагами, перемещает рычаг с вилкой на конце. Вилка соединена с поводком, который может свободно проворачиваться на трубе-тяге. Рычаг, перемещаясь в верхнее или нижнее положение, через поводок перемещает вверх или вниз трубу-тягу, на конце которой закреплен наконечник, соединенный с одним из рычагов валика-рычага. К другому (вертикальному) рычагу валика-рычага прикреплены тросы.

Трос огибает направляющие ролики и присоединяется через одну из винтовых стяжек и пружину к рычагу управления топливоподачей двигателя. Трос огибает направляющие ролики и через вторую винтовую стяжку пружину присоединяется к штоку, который тягой соединен со скобой останова двигателя. Натяжение тросов регулируют винтовыми стяжками, а поддерживают тросы в натянутом состоянии пружинами.

При нажиме на педаль труба-тяга поднимается вверх, вертикальный рычаг валика-рычага отклоняется вправо и натягивает трос, который, отклоняя рычаг, увеличивает подачу топлива к двигателю. При этом частота вращения коленчатого вала увеличивается. В исходное положение педаль возвращается под действием соответствующей пружины и веса трубы-тяги. При отклонении вертикального рычага валика-рычага вправо трос ослабляется и уменьшается подача топлива к двигателю. Провисанию троса препятствует соответствующая пружина.

При нажиме на педаль валик поворачивается и тянет за собой тягу до тех пор, пока выступ сектора не упрется в рычаг. Этим ограничивается ход тяги в определенном необходимом для регулирования диапазоне. Положение рычага устанавливают рукояткой 8 и связанной с ним тягой. Рукоятка
имеет три положения: верхнее и нижнее, в которых она фиксируется подпружиненной собачкой; среднее положение рукоятки соответствует режиму холостого хода.

При переводе рукоятки 8 в нижнее положение рычаг перемещается вниз, увлекая за собой сектор. Сектор вращает валик, и тяга опускается вниз. При этом труба-тяга перемещается вверх, вертикальный рычаг валика-рычага отклоняется вправо и подача топлива к двигателю увеличивается. Параметры системы «рукоятка — сектор и выбраны таким образом, что нижнее положение рукоятки соответствует режиму, при котором коленчатый вал двигателя вращается со скоростью 1000 об /мин.

Для остановки двигателя рукоятку 8 поднимают вверх в положение «двигатель остановлен». При этом тяга перемещает рычаг и сектор влево. Сектор поворачивает валик, поднимая тягу // вверх.

Рис. 85. Управление системой питания двигателя базового автомобиля крана КС-3562А:
1, 10 и 14 — рычат, 2 и,22 — пружины 3 — шток, 4 и 5 — тросы, 6 — педаль, 7, 23 — тяги, 8 – рукоятка, 9 — поводок, 17 — труба-тяга, 18 и 24 — направляющие ролики, 19 — валик-рычаг, 20 — наконечник, 21 — стяжка

Тяга через рычаг опускает трубу-тягу вниз, и вертикальный рычаг валика-рычага перемещается влево, натягивая трос. Трос отводит шток вправо, перемещая скобу останова двигателя. Двигатель останавливается. После останова двигателя и возврата рукоятки в положение, соответствующее холостому ходу, пружина возвращает скобу останова в исходное положение. Провисанию троса препятствует соответствующая пружина.

Рис. 86. Управление системой питания двигателя базового автомобиля крана КС-2561Д:
1, 3, 8, 11, 13, 16, 18, 19, 21, 27, 29, 34, 36, 37 — тяги, 2, 5, 6, 9, 14, 15, 17, 20, 23, 26, 30 и 38 — рычаги, 4 — трос, 7 — поводок, 10 и 25 — валы, 12 — траверса, 22 — исполнительная пневмокамера, 24—вал управления топливоподачей, 28, 33 и 35 — педали, 31 — дифференциальный золотник, 32 — кронштейн

На кранах КС-1562, КС-2561Д, КС-2561Е, К-64 и К-67 управление системой питания двигателя включает в себя только управление топливоподачей.

Педаль (рис. 86) соединена тягой с валом управления топливоподачей, который тягой связан с рычагом, а рычаг в свою очередь соединен с тягой, При нажатии на педаль тяга поворачивает вал управления топливоподачей. Тяга опускается вниз и посредством рычага поднимает
тягу вверх. Тяга поворачивает вправо рычаг, с которым связан трос управления дроссельной заслонкой. На кране М-67 тросом можно управлять не только педалью, но и специальной рукояткой.

Рис. 87. Принципиальная схема электропневматического управления крана КС-2561Е:
1 — воздушный баллон, 2 — разобщительный клапан, 3 — вращающееся соединение, 4 и 8 — электропневматическнё вентили ВВ-32Ш и ВВ-34Ш, 5 —пневмокамеры тормозов исполнительных механизмов, 6 и 9 — пневмодроссели, 7 — пнев-мокамера сцепления

Управление сцеплением из кабины машиниста бывает электропневмомеханическим и электропневматическим.

Электропневмомеханическое управление (кран КС-2561Д) сцеплением осуществляется педалью: при нажиме на педаль тяга поворачивает рычаг, установленный на кронштейне, Рычаг управляет дифференциальным золотником, открывающим проход сжатому воздуху из воздушного баллона шасси к пневмо-камере включения сцепления.

Шток гшевмокамеры, перемещаясь, поворачивает рычаг и связанный с ним тягой рычаг. Рычаг жестко связан через вал с рычагом, который через тягу соединен с педалью аварийного выключения сцепления. Рычаг через тягу воздействует на двуплечий рычаг, соединенный с трубой тягой. Тяга, перемещаясь вверх поворачивает посредством рычага вал, установленный в нижнем коническом редукторе. На конце вала закреплен рычаг, который через систему тяг и рычага поворачивает рычаг, соединенный тягой непосредственно с педалью сцепления автомобиля. Сцепление выключается.

К ииевмокамере сцепления сжатый воздух поступает через двойной клапан, который перекрывается потоком сжатого воздуха от электропневматического вентиля при срабатывании ограничителя грузоподъемности. В этом случае сжатый воздух, минуя дифференциальный золотник, проходит к пневмокамере, выключающей сцепление.

Сцепление крана КС-2561Д может быть отключено также и при срабатывании ограничителя подъема стрелы. Рычаг ограничителя нажимает на поводок, который опускает рычаг 14 с помощью

Рнс. 88. Привод включения сцепления крана КС-3561

Электропневматическое управление (краны КС-1562, КС-2561Е и КС-3561) сцеплением осуществляется вентилем (рис. 87) типа ВВ-34Ш, который управляет пневмокамерой сцепления через дроссель, регулирующий плавность выключения сцепления.

Если ток на обмотке электромагнита вентиля отсутствует, то рабочая полость иневмокамеры соединена с пневмосистемой, а атмосферный ход вентиля закрыт: сцепление выключено. При подаче электрического тока на обмотку электромагнита вентиль открывается; пиевмокамера соединяется с атмосферой (сцепление включено). Электрическая цепь питания обмотки электромагнита вентиля разрывается при срабатывании ограничителя грузоподъемности или конечного выключателя ограничителя подъема стрелы.