При повороте трехосных машин (автогрейдеры) неизбежно некоторое проскальзывание задних колес. Чтобы уменьшить его, расстояние между задними осями (мостами) сводят до минимума.

От этих недостатков во многом свободна система поворота машин с шарнирно-сочлененной рамой, состоящей из двух полурам, передней и задней, которые могут поворачиваться относительно друг друга. Такая схема поворота предусмотрена у машин на базе мощных двухосных колесных тракторов и тягачей (погрузчики, бульдозеры), а также агрегатов, состоящих из одноосных тягачей и прицепных рабочих машин (скреперы, катки).

К недостаткам схемы поворота машины с шарнирно-сочлененной рамой следует отнести необходимость специального приводного (обычно гидравлического) механизма поворота полурам, так как для поворота требуются большие усилия, а также меньшую поперечную устойчивость машин и большие нагрузки на колеса, поскольку при повернутых полурамах уменьшается координата центра тяжести машин относительно внутренних колес.

Машины с гусеничными движителями поворачиваются за счет разной скорости движения гусениц, остановки одной из них или движения в другую сторону.

Вписываемость машины в прямоугольный угловой проезд, чго особенно важно при строительных работах в стесненных условиях, рассмотрим исходя из предположения, что направление движения управляемых колес при входе в поворот и при выходе из него изменяется мгновенно на максимальный угол, который при криволинейном движении остается постоянным. При этом машина движется с минимальным радиусом поворота, возможным по ее конструктивным особенностям.

Характеристика вписываемости дает наглядное представление о маневренности машин: чем меньше незаштрихованная часть графика, тем она маневреннее. Если принять оси координат за внешние границы угловых проездов, то кривая маневренности (граничная кривая) будет геометрическим местом точек вершин внутренних границ угловых проездов, в которые можно вписывать машины. По этому же графику, проведя через начало координат луч под углом 45° к оси абсцисс, легко определить величину минимального равноширокого прямоугольного углового проезда, в который вписывается машина.

Определенные по характеристикам вписываемости размеры проездов требуется увеличить на удвоенный зазор безопасности (габарит приближения). С учетом малых скоростей движения в стесненных условиях зазор безопасности можно принимать в пределах 0,1—0,5 м (меньшие значения указаны для малогабаритных машин и менее сложных случаев определения маневренности).