Рис. 1. Тележка мостового крана-штабелера СЖ-5,0 Стахановского машиностроительного завода:
1 — ходовое колеса; 2 — механизмы передвижения; 3 — зубчатая яёредача; 4 — канатный барабан; 5 — привод поворота; 6 — рама тележки; 7 — электродвигатель механизма подъема; 8 — электрогидравлический тормоз; 9 — редуктор; 10 — кабелесборник; 11 — кольцевой токосъемник; 12 — поворотная опора роликовая; 13 — поворотная платформа; 14 — подхваты

Механизмы передвижения мостов и тележек в принципе не отличаются от аналогичных механизмов мостовых подвесных и опорных кранов. Краны-штабелеры должны иметь устойчивые установочные скорости на всех механизмах при сохранении высоких рабочих скоростей. Регулирование скоростей приводов достигается различными способами: применением двухскоростных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором, асинхронных электродвигателей с фазным ротором (со специальной схемой включения); применением электродвигателей с микроприводом, двухдвигательных приводов с планетарными редукторами. Выбор способа регулирования скорости зависит от многих факторов, среди которых одно из главных мест занимает динамическая характеристика привода.

Механизмы поворота мостовых кранов-штабелеров односкоростные. По конструкции их можно разделить на зубчатые и фрикционные.

Зубчатыми механизмами поворота оборудовано большинство современных кранов-штабелеров. Их устанавливают на поворотной части или непосредственно на тележке крана. Вращение в этих механизмах осуществляется с помощью зубчатой пары с внутренним или наружным зацеплением. Учитывая специфику работы кранов-штабелеров и возможность зацепления вилами за стеллаж или штабель при вращении колонны, рекомендуется в механизм поворота встраивать муфты предельного момента.

При конструировании зубчатых механизмов поворота необходимо предусматривать регулирование зубчатого зацепления и уменьшение длины консоли выходного вала редуктора.

Механизм поворота крана-штабелера ()К-5,0 смонтирован на плите, которая может поворачиваться относительно вертикального шарнира с помощью винтового устройства, позволяющего регулировать межцентровое расстояние открытой передачи.

Рис. 2. Механизмы поворота мостового крана-штабелера ОК-5,0, управляемого из кабины

Фрикционный механизм поворота представляет собой приводное колесо с обрезиненным роликом, который прижимается к цилиндрической обечайке поворотной платформы. Такие механизмы легко унифицируются с механизмами передвижения тележки.