На кранах-штабелерах унифицированной серии ЦКБА (Центрального конструкторского бюро автоматизации и механизации) в качестве механизма подъема использован механизм подъема электрических талей серии ТЭ, установленный на лапах, На рис. 1 показан механизм подъема крана-штабелера унифицированной серии ЦКБА грузоподъемностью 1 т, представляющий собой механизм подъема серийной электротали ТЭ-1 поперечного исполнения грузоподъемностью 1 т. Приводом подъема служит электродвигатель, статор которого встроен в барабан, имеющий правую и левую нарезки. Канатоемкость барабана достаточна для подъема на высоту 4 м. Барабан вращается в корпусе на шарикоподшипниках. Ротор электродвигателя 6 через двухступенчатый редуктор передает вращение на барабан. На валу ротора установлен электромагнитный тормоз нормально замкнутого типа, а на промежуточном валу редуктора — грузоупорный дисковый тормоз. Обмотка статора получает питание через кольцевой токосъемник. Для установки привода подъема на вращающуюся платформу тележки к корпусу барабана приварены два кронштейна с отверстиями для болтов. Электротали ТЭ-1 обеспечивают скорость подъема 8 м/мин при двукратном сдвоенном полиспасте.

Рис. 1. Механизм подъема крана-штабелера, выполненный на базе электротали

Рис. 2. Тележка тяжелого мостового крана-штабелера:
а — расположение механизмов; б — механизм поворота

На кранах-штабелерах с большой высотой подъема применяют более значительные скорости подъема груза, чтобы обеспечить высокую производительность. При этом механизмы подъема выполняют двухскоростными, так как для точной установки груза в ячейки стеллажей требуются малые установочные скорости.

На рис. 2, а показана компоновка механизма подъема тяжелого крана-штабелера с управлением из кабины. Несколько необычная схема механизма, включающая открытую передачу между редуктором и барабаном, вызвана необходимостью вписаться в габаритные размеры поворотной платформы, а также наличием в центре поворотной платформы кольцевого токосъемника оригинальной конструкции.

Механизмы поворота мостовых кранов-штабелеров выполняются односкоростными. По конструкции их можно разделить на два основных типа: зубчатый и фрикционный.

Зубчатыми механизмами поворота оборудовано большинство современных кранов-штабелеров. Их устанавливают на поворотной части или непосредственно на тележке крана. Вращение в этих механизмах осуществляется с помощью зубчатой пары с внутренним или наружным зацеплением. Учитывая специфику работы кранов-штабелеров и возможность зацепления вилами за стеллаж или штабель при вращении колонны, рекомендуется в механизмы поворота встраивать муфты предельного момента.

При конструировании зубчатых механизмов поворота необходимо предусматривать регулирование зубчатого зацепления и уменьшение длины консоли выходного вала редуктора.

На рис. 2, б показан механизм поворота, смонтированный на плите, которая может поворачиваться относительно вертикального шарнира с помощью винтового устройства, позволяющего регулировать межцентровое расстояние открытой передачи.

Такие механизмы легко унифицируются с механизмами передвижения тележки, если последние оборудованы нормально замкнутыми тормозами.

Х/арактерной особенностью механизмов поворота кранов-штабелеров, независимо от типа и грузоподъемности, являются нормально замкнутые тормоза.

Ходовая часть кранов-штабелеров состоит из холостых и приводных (механизмов передвижения) элементов. В качестве холостых элементов применяют стандартные узлы мостовых кранов: холостые тележки талей для подвесных и неприводные катки для опорных кранов-штабелеров.

Механизмы передвижения кранов-штабелеров, как и механизмы подъема, отличаются от механизмов крюковых кранов наличием второй скорости. Краны малой грузоподъемности, управляемые с пола, имеют обычно двухскоростной механизм передвижения моста и односкоростной механизм передвижения тележки. Краны, управляемые из кабины, оборудуют двухскоростными механизмами передвижения моста и тележки.

Все механизмы передвижения кранов-штабелеров обязательно оборудуют нормально замкнутыми тормозами. Это объясняется тем, что при маневрах крана-штабелера должно быть обеспечено фиксированное положение грузозахватного органа.

На тяжелых кранах-штабелерах, а также при высоких скоростях передвижения применяют специальные приводы с электродвигателями постоянного тока и тиристорным регулированием скоростей.

Конструкция механизмов передвижения мостов и тележек обычно такая же, что и у крюковых мостовых кранов. Для передвижения моста подвесных кранов-штабелеров и для передвижения тележек подвесного типа широко применяют элементы ходовой части электрических талей.

Тяжелые мостовые краны-штабелеры оборудуют в большинстве случаев ходовыми колесами с ребордами. Некоторое применение нашли безребордные ходовые колеса, позволяющие обеспечить большую точность положения крана относительно крановых путей и стеллажей.

В качестве механизмов передвижения подвесных кранов и подвесных крановых тележек применяют тягачи с обрезиненными колесами. Такие приводы имеют определенные преимущества. Тяговое усилие легко регулируется поджатием пружины, прижимающей приводное колесо к нижней полке подвесного пути (балке моста). Наряду с приводными колесами, имеющими массивную резиновую шину, используют также приводы с пневмоколесами. При этом тяговое усилие создается в результате заранее заданной постоянной деформации пневмоколеса.

Привод механизмов передвижения кранов-штабелеров должен обеспечивать, как отмечено, устойчивые установочные скорости а также эффективное электрическое торможение при переходе с рабочей скорости на установочную.