К машинам статического действия, предназначенным для послойного уплотнения грунта под действием собственного веса, относятся самоходные катки с гладкими вальцами, прицепные кулачковые катки, прицепные, полуприцепные и самоходные катки на пневматических шинах.

Для укатки связных и несвязных грунтов и любых сыпучих материалов применимы ,гладкие вальцы, так как поверхность уплотняемого слоя при этом почти не разрыхляется или разрыхляется (несвязные грунты) на глубину 1 – 3 см.

Кулачковыми катками укатывают связные грунты. При этом верхняя часть слоя грунта разрыхляется на глубину, равную 1/3—1/2 высоты кулачка в зависимости от разновидности и состояния грунта. Эти катки не применимы для несвязных грунтов из-за большой глубины разрыхления поверхностного слоя грунта.

Катки на пневматических шинах применимы для укатки любых грунтов, причем слой с поверхности разрыхляется тем меньше, чем мельче рисунок протекторов шин.

К машинам динамического действия, предназначенным для послойного уплотнения грунта под влиянием возмущающей силы или веса падающих грузов, относятся прицепные и самоходные вибрационные катки, виброплиты и трамбующие машины.

Вибрационные катки служат для уплотнения несвязных грунтов. Рабочим органом катка является полый гладкий металлический валец сварной конструкции, внутри которого вмонтирован вибровозбудитель, обычно дебалансного типа, создающий круговые колебания.

Виброплитами также уплотняют несвязные грунты. Применяются они при ограниченных размерах объекта, например при обратной засыпке траншей и каналов, пазух насыпей и т. п.

Трамбующие машины предназначены для уплотнения связных грунтов, отсыпанных слоями значительной толщины (до 1,5—2,0 м), а также грунтов с ненарушенной структурой на донных поверхностях и откосах оросительных каналов и водохранилищ в целях уменьшения фильтрации воды. Уплотнение несвязных грунтов трамбованием неэффективно, поскольку вблизи места удара грунт разуплотняется.