По массе автогрейдеры делятся на тяжелые, средние и легкие. Масса является одним из главных параметров этих машин, так как от нее зависят нагрузки на колеса, а следовательно, тяговое усилие на ведущих колесах, являющееся тем показателем, по которому судят о рабочих возможностях автогрейдеров преодолевать сопротивления при резании грунтов и пр. Поэтому тяжелые автогрейдеры, имеющие большую массу, способны работать в более тяжелых условиях, чем средние и тем более легкие. Как правило, масса автогрейдера распределяется между колесами примерно одинаково. Однако сама по себе масса автогрейдера ничего не дает, если не будут учтены нагрузки от этой массы, приходящиеся именно на ведущие колеса, обеспечивающие тяговые возможности машины, так как нагрузки на неведущие колеса, наоборот, ухудшают ее проходимость. Поэтому большое влияние на тяговые способности автогрейдеров оказывает их колесная схема, т. е. соотношение ведущих, ведомых, управляемых и общего числа колес. Чем больше у автогрейдера ведущих колес по сравнению с общим их количеством, тем лучшие тяговые характеристики имеет данная машина. А от тяговой характеристики автогрейдера зависит и область его применения. Так, автогрейдеры тяжелого типа участвуют в возведении насыпей, земляного полотна, при строительстве дорог в тяжелых грунтовых условиях, среднего типа — при сооружении дорог в средних грунтовых условиях, при ремонте и восстановлении грунтовых дорог, легкого типа — выполняют работы по содержанию и ремонту дорог.

По особенностям колесной схемы отечественные автогрейдеры подразделяются на две группы: на автогрейдеры с тремя осями, из которых две ведущих и одна управляемая (колесная схема 1X2X3), и автогрейдеры с тремя осями, из которых три ведущих и одна управляемая (колесная схема 1X3X3). Первую колесную схему имеют легкие и средние автогрейдеры, вторую — тяжелые.

Совершенно естественно, что более тяжелые автогрейдеры снабжены и более мощными двигателями, обеспечивающими их работу, т. е. их удельная мощность должна быть выше. Вместе с тем тяговые возможности ведущих колес могут быть реализованы в том случае, если они находятся постоянно в контакте с дорожной поверхностью при любых ее неровностях. Поэтому большое внимание на автогрейдерах уделяется конструкции задней тележки, снабженной ведущими колесами.

По конструкции задней тележки автогрейдеры делятся на две группы: на автогрейдеры с бортовыми редукторами и балаисирной их подвеской на раме машины и на автогрейдеры, имеющие раздельные ведущие мосты и также балансирную их подвеску на раме. Первая конструкция свойственна легким и средним автогрейдерам, вторая — только тяжелым.

Балансирная подвеска позволяет независимо качаться в продольной плоскости задним ведущим колесам правой и левой стороны автогрейдера и тем самым не дает им возможности отрываться от дорожного полотна (вывешиваться). Применение раздельных ведущих мостов по сравнению с бортовыми редукторами ограничивает амплитуду покачивания колес в продольной плоскости машины, но позволяет обеспечить независимый привод каждого колеса и использовать унифицированные ведущие мосты. Помимо развески по колесам, особенностей колесной схемы и конструкции задней тележки, на тяговые характеристики автогрейдера оказывает влияние и тип ходовой трансмиссии.

По типу трансмиссии автогрейдеры бывают с механической и гидромеханической трансмиссией. Первая состоит из одних механических передач, вторая — из комплекса механических передач и гидротрансформатора с гидросистемой управления.

По сравнению с механической гидромеханическая трансмиссия позволяет улучшить тяговые возможности автогрейдеров, особенно при работе в тяжелых режимах, и поэтому ею оснащают в первую очередь более тяжелые автогрейдеры.