Динамическая нагрузка может одновременно содержать составляющую, зависящую от внешних и внутренних факторов.

Различают также два вида нагружения машин статическими нагрузками. Один, наиболее тяжелый случай нагружения, соответствует таким условиям, когда статическая нагрузка прикладывается до пуска машины или продолжает действовать в процессе ее остановки. Такого рода статические нагрузки испытывают, например, бульдозеры, скреперы, отдельные механизмы одноковшовых экскаваторов и т. д. Если статическая нагрузка прикладывается после пуска машины и снимается до ее остановки, то это соответствует более легкому режиму работы. В таком режиме работают, например, бетоносмесители, ручной исполнительный механизированный инструмент, камнеобрабатывающие машины и т. д.

Следует отметить, что в последнем случае для машин, у которых в процессе эксплуатации не исключены резкие изменения скорости рабочего органа, вызванные, скажем, изменениями сопротивления разрабатываемой среды или обрабатываемого материала, именно этот режим будет вызывать наиболее опасные перенапряжения и поэтому должен быть принят за расчетный.

При определении динамических нагрузок, действующих на элементы строительных машин, учитывают силы, меняющиеся или ограниченные во времени, величина которых часто зависит от взаимного расположения исполнительных органов машины и разрабатываемой среды или обрабатываемого материала и т. д.

Очевидно, что в тех случаях, когда на механизм или машину в процессе ее эксплуатации могут действовать одновременно статические и динамические усилия, необходимо обоснование для определения результирующей нагрузки.

Рис. 1. Расчетная схема двух-массной системы с одной степенью свободы

В случае внезапного приложения нагрузки после разгона машины расчетную схему удобнее представить применительно к поступательно движущейся массе, где т — приведенная масса части машины, на которую действует внезапная нагрузка; С — приведенная жесткость элементов привода. Рассмотрим, например, движение бульдозера, когда его отвал внезапно вступает в контакт с грунтом. Предположим, что ведущий элемент системы (точка А) после внезапного приложения нагрузки сохраняет установившуюся скорость v, что вполне соответствует приводу от двигателя с жесткой характеристикой и становится возможным благодаря упругости соединительного звена. Постоянству скорости способствует ощутимая инерция маховика двигателя внутреннего сгорания.