Основные сведения по механике электропривода

При выборе электродвигателя, приводящего в движение исполнительный механизм, существенное значение имеет изучение вопросов о совместном действии вращающих моментов, развиваемых двигателем и преодолеваемых последним моментом сопротивления самого механизма.

При изменении нагрузки или управления электроприводом изменяются скорость вращения, ток и момент, развиваемый электродвигателем. Нарушается равновесие между вращающим моментом двигателя М и моментом сопротивления исполнительной машины Мс, создается переходный режим электропривода. Переходным процессом или режимом называется режим работы при переходе от одного установившегося состояния к другому также установившемуся состоянию. Примерами переходных режимов являются пуск электропривода, его торможение, регулирование скорости, реверсирование (перемена направления вращения) и изменение нагрузки. Следовательно, переходные режимы являются неизбежными при работе исполнительных механизмов. Время переходного режима обычно является потерянным временем для технологического процесса, поэтому его по возможности стараются сократить.

Потребляемая двигателем из сети мощность расходуется при постоянной скорости движения производственного механизма на преодоление только статической нагрузки, а при изменении величины этой скорости — на преодоление как статической, так и динамической нагрузки во всех движущихся элементах привода.

Изучение переходных режимов электропривода -имеет большое практическое значение. Правильный выбор мощности двигателей, подбор аппаратов и расчет схем управления, уменьшение расхода энергии при пуске и торможении основаны на знании переходных режимов электроприводов.