Рис. 151. Механизм вращения:
1 – гидромотор; 2, 4-8 – шестерни; 3 — вал; 9 — тормоз; 10 — червяк; 11 — муфта.

В нормальных условиях она передает мощность электродвигателя, обеспечивая поворот платформы. Если платформа или установленный на ней грузоподъемник с рабочей площадкой упрутся в препятствие, диски муфты начнут пробуксовывать и поворот при работающем электродвигателе прекратится, предотвращая поломку машины. Все валы механизма смонтированы в корпусе механизма, состоящем из двух частей, на роликовых конических подшипниках. Эти механизмы пускают и останавливают, включая обратный ход или включая ход гидромотора с пульта управления машиной.

Механизм вращения неполноповоротных автогидроподъемников имеет упрощенную конструкцию — канатно-блочную и реечную. Канатно-блочный механизм вращения (рис. 152,а) состоит из гидроцилиндра двойного действия, неподвижно закрепленного на поворотной части со штоком, на конце которого на оси свободно установлены два блока, блоков, закрепленных на поворотной части, и каната, охватывающего основание колонны и прикрепленного к нему хомутом. Концы каната закреплены на неподвижных частях поворотной части в точках А и Б. В канатно-блочном механизме существует связь между неподвижным элементом (колонной), на котором вращается поворотная часть, и поворотной частью, осуществляемая с помощью каната. Если бы канат не был зацеплен на основании колонны хомутами и был слабо натянут, то, передвигаясь штоком гидроцилиндра, он скользил бы по основанию и поворотная часть оставалась бы неподвижной. При натяжении каната, обеспечивающем необходимую силу трения между ним и основанием колонны, возможен поворот платформы с помощью канатно-блочной системы. Но в этом случае работа механизма не будет достаточно надежной, так как при неизбежном в процессе эксплуатации вытяжении каната он начнет скооль-зить. Закрепление каната с помощью хомутов для надежной работы механизма ограничивает угол поворота платформы подъемника. Механизмом управляют с пульта машиниста с помощью гидрораспределителя, направляющего поток масла в верхнюю или нижнюю полость гидроцилиндра. В крайних положениях движение штока автоматически прекращается с помощью предохранительных клапанов. Реечный механизм вращения (рис. 152,6) включает в себя закрепленный в корпусе на неповоротной части гидроцилиндр двустороннего действия, шток которого соединен с рейкой. Рейка входит в зацепление с зубчатым колесом, закрепленным на валу. Вал установлен на подшипниках в корпусе и имеет площадку, на которой закрепляется поворотная часть.

Рис.152. Механизм вращения неполноповоротных автогидроподъемников:
а – канатно-блочный; б — реечный; 1 – гидроцилиндр; 2, 4-6 – блоки; 3 – канат; 7 – площадка; 8 — корпус; 9 – рейка; 10 — зубчатое колесо.

При перемещении штока гидроцилиндра 1 рейка 9 поворачивает колесо 10, а заодно и поворотную часть машины. При работе подъемника на местности с небольшим уклоном зубья рейки и колеса испытывают значительную нагрузку.

Механизмом подъема рабочего оборудования служит (рис.153) гидроцилиндр 1 двустороннего действия, закрепленный шарнирно на платформе. Шток 2 крепится также шарнирно к нижнему колену 10. Такой механизм позволяет поворачивать нижнее колено на угол 85°. Механизмы поворота колен перемещают верхнее колено относительно нижнего обычно на угол 170° с помощью гидроцилиндра (рис. 154,а), гидроцилиндра и коромысла (рис. 154,6) или гидроцилиндра с рычажной системой (рис. 154,в).

Рабочее оборудование подъемников МШТС и АГП-12А (АГП-12.02) имеет в качестве привода поворота верхнего колена гидро-Цилиндр с канатно-блочной системой (рис.154,г). Это позволяет повернуть верхнее колено относительно нижнего на угол до 270° и опустить люльку с рабочими ниже уровня стоянки машины, что необходимо при обслуживании (осмотре, окраске) пролетных строений мостов,, эстакад. Вместо канатно-блочной системы иногда применяют зубчатую передачу в сочетании с гидроцилиндром (рис.154,д).

Рис. 153. Механизм поворота колен автогидроподъемников

Рис. 154. Схемы механизмов поворота колен:
а—д — верхних; е — нижнего; 1 — механизм подъема; 2 — коромысло; 3 — штанга; 4 — качающаяся рычажная система; 5 — гидроцилиндр с двумя штоками; 6 — зубчатая рейка; 7 — зубчатый сектор.