Цилиндрический реверсивный механизм состоит из ведущего вала с шестерней, которая приводит во вращение зубчатые колеса. Зубчатое колесо находится в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами и в зависимости от того, какое из них будет соединено со своим валом, получает то или иное направление вращения.

Механизм реверса, состоящий из сочетания цепной и зубчатой передач, приведен на рис. 1, в.

На ведущем валу с постоянным вращением в одном направлении сидят зубчатая шестерня и звездочка, находящиеся в постоянном сцеплении соответственно с зубчатым колесом и звездочкой, сидящими на параллельном валу. В зависимости от включения зубчатой или цепной передачи меняется направление вращения ведомого вала.

В механизмах экскаватора Э-10011Е (Э-10011Д) реверсирование механизмов поворота и передвижения выполнено по схеме, изображенной на рис. 1, б, и осуществляется включением одного из фрикционов или дополнительной зубчатой передачи, расположенной между валами главной лебедки.

Реверсирование напорных механизмов выполняется большей частью по схеме, изображенной на рис. 1, в, включением цепной передачи.