По виду рабочего оборудования роторные траншейные экскаваторы разделяются на ковшовые, скребковые и фрезерные; по способу соединения рабочего органа с базовой машиной — на полуприцепные и навесные.

Роторные траншейные экскаваторы применяются главным образом для разработки траншей большой протяженности, когда не требуется частых переездов или перевозок их с одного производственного участка на другой.

Роторный траншейный экскаватор ЭР-7АМ — самоходная землеройная машина непрерывного действия на гусеничном ходу. Он предназначен для отрытия траншей прямоугольного профиля под магистральные трубопроводы в грунтах до IV категории. Глубина разрабатываемой траншеи до 2 м, ширина — 1,2 м.

Экскаватор ЭР-7АМ состоит, так же как и другие роторные траншейные экскаваторы, из двух основных частей: тягача и рабочего оборудования.

Тягач создан на базе трактора класса 6 кН.

Рабочее оборудование включает раму, ротор, трансмиссию, механизм подъема, конвейер, зачистной башмак, заднюю опору, откосники, щит ограничитель, поддерживающие и направляющие ролики.

Рама рабочего органа — металлоконструкция, состоящая из двух (верхней и нижней) частей, соединенных болтами. На верхней раме установлены вал привода ротора, ротор, поддерживающие ролики, откосники, конвейер, зачистной башмак и задняя опора. На нижней раме установлены направляющие ролики. Передним концом рама шарнирно соединена с ползунами механизма подъема, задним — с задней опорой.

Ротор представляет собой два кольца из листовой стали, соединенных поперечинами и четырнадцатью ковшами. Снаружи к кольцам приклепаны зубчатые рейки, отлитые из износостойкой марганцовистой стали. Внутренние грани реек образуют беговую дорожку, посредством которой ротор опирается на поддерживающие и направляющие ролики.

Ковши имеют дугообразную форму. С целью улучшения разгрузки грунта они оборудованы цепными днищами. На ковшах приварены карманы, в которых устанавливаются зубья.

Трансмиссия включает дополнительную коробку перемены передач (ДКП), коробку перемены передач трактора, редуктор отбора мощности, два бортовых редуктора, редуктор привода ротора, редуктор привода конвейера, две шарнирно-цепные передачи, цепную передачу конвейера.

Дополнительная коробка перемены передач установлена между главной муфтой сцепления и КПП трактора. Она предназначена для обеспечения рабочих скоростей передвижения экскаватора. Изменение рабочей скорости осуществляется совместным использованием ДКП и КПП. Включая по очереди три скорости ДКП и четыре скорости КПП, можно работать на двенадцати рабочих скоростях. Заднего рабочего хода экскаватор не имеет.

От одной из шестерен ДКП осуществляется привод масляного насоса. Он состоит из корпуса вала и шестерни. Привод масляного насоса присоединяется к верхней части корпуса ДКП.

Редуктор отбора мощности предназначен для передачи от двигателя через верхние валы ДКП и КПП мощности к приводам механизмов рабочего оборудования.

Редуктор с помощью болтов присоединен к задней стенке корпуса главной передачи и бортовых фрикционов тягача. В состав редуктора входят литой чугунный корпус, соединительная муфта, входной вал-шестерня, выходной вал, конические шестерни, зубчатая муфта, фланец и рычаг переключения. Путем включения той или другой шестерни осуществляется изменение направления вращения выходного вала.

Для ограничения крутящего момента на приводных валах рабочего оборудования в трансмиссии предусмотрена муфта предельного момента, состоящая из ведущего барабана, ведомого барабана, крышек, ведущих и ведомых дисков, восьми прижимных пружин и вкладышей. От муфты предельного момента через карданный вал мощность передается редуктору привода ротора, установленному на раме тягача.

Шарнирно-цепные передачи предназначены для передачи мощности-от редуктора привода ротора на его вал. Каждая передача (двухступенчатая) связывает соответственно правую или левую полуось редуктора привода ротора с правым или левым его полувалом. В состав шарнирно-цепной передачи входят ведущая, промежуточная и ведомая звездочки, вилки-талрепы (вилки с резьбовым хвостовиком) и втулочно-роликовые цепи.

Вал привода ротора состоит из двух одинаковых полувалов на подшипниках с закрепленными в середине шестернями, на внутренних концах — полумуфтами. Между валами установлен редуктор привода конвейера. Шестерни входят в зацепление с зубчатым венцом ротора.

Конический редуктор привода конвейера состоит из корпуса, ведущего вала с двумя полумуфтами, вала-шестерни, двух конических шестерен, зубчатой муфты и звездочки. Путем переключения муфты осуществляется изменение направления вращения.

Механизм подъема предназначен для подъема передней и задней частей рабочего органа и установлен на раме тягача. На оси поставлены четыре звездочки. Звездочки в составе с двумя втулочно-роликовыми цепями и двумя обоймами предусмотрены для подъема задней части рабочего органа. Звездочки в составе с двумя цепями и двумя ползунами предусмотрены для подъема передней части. Положение переднего конца рамы рабочего органа может быть зафиксировано собачкой с храповиком, закрепленным на- одной из звездочек.

Конвейер предназначен для транспортировки грунта в отвал или в транспортные средства. Он установлен в верхней раме рабочего органа перпендикулярно направлению движения.

В состав конвейера входят металлоконструкция, два одинаковых ведущих барабана, восемь поддерживающих роликов, прорезиненная лента, щитки, фартуки, натяжная звездочка и втулочно-роликовая приводная цепь.

Основными деталями металлоконструкции являются изогнутые по радиусу продольные швеллеры.

Ведущий барабан служит для привода конвейерной ленты и представляет собой сдвоенный металлический цилиндр с заглушками и ступицами, снаружи вулканизированный резиной и установленный на валу, опирающемся на подшипники. На конце вала установлена звездочка.

Поддерживающий ролик конвейера представляет собой металлический стакан, опирающийся через подшипники на ось, которая опорами крепится к раме.

Концы прорезиненной конвейерной ленты соединены между собой металлическим замком либо методом вулканизации. В последнем случае концы ленты срезаются под углом 45°. Для исключения поперечного смещения ленты на ее внутренней стороне прикреплен направляющий ремень.

Металлические щитки, прорезиненные фартуки и конвейерная лента образуют корыто для грунта.

Установленная на рычаге натяжная звездочка служит для регулирования натяжения приводной цепи. Цепь может быть надета на звездочку любого барабана.

Изменяя направление вращения звездочки конвейера, можно транспортировать грунт на любую сторону экскаватора.

Конвейер своей рамой опирается на четыре ролика, установленных на верхней раме рабочего органа. Два ролика выполнены гладкими, а два других — с шипами. На раме конвейера имеются пазы для зацепления с этими шипами. При вращении роликов с шипами в какую-либо сторону конвейер перемещается по роликам в соответствующую сторону от оси экскаватора на заданную величину вылета, а затем стопорится специальными фиксаторами.

Зачистной башмак предусмотрен для зачистки просыпавшегося на дно траншеи грунта. Он смонтирован совместно с задней опорой. Башмак имеет зачистной щит и уширители. Щит поднимается ручной одновальной лебедкой, а опускается под действием собственного веса.

В состав задней опоры рабочего органа входят опорное пневмоколесо, которое осью закреплено в кронштейне, соединенном вертикальным шкворнем с металлоконструкцией. Металлоконструкция крепится к верхней раме рабочего органа.

Откосники предназначены для срезки грунта в верхней части стенок траншеи, что исключает самопроизвольное обрушение грунта в этих местах, часто происходящее при рытье траншей в мягких и сыпучих грунтах.

Срезанный откосниками грунт, просыпавшийся в траншею, подхватывается ковшами ротора и поднимается ими наверх.

В состав откосников входят верхняя и нижняя траверсы, закрепленные хомутами соответственно на нижней и верхней рамах рабочего органа, и ножи, прикрепленные к траверсам болтами.

Щит-ограничитель предусмотрен для предотвращения просыпания грунта из ковшей в траншею. В состав щита-ограничителя входят стальной лист, изогнутый по радиусу, несколько меньшему внутреннего радиуса роторного кольца, и регулировочные винты. Щит крепится во внутренней передней части ротора, и по отношению к ковшам его положение регулируется винтами.

Направляющие ролики установлены на нижней раме рабочего органа и состоят из оси и катков, опирающихся на ось через подшипники. Для регулирования зазора между роликами и беговыми дорожками ротора имеются винтовые механизмы. Эти ролики предусмотрены для закрепления в пространстве нижней части ротора и регулировки зацепления зубьев полушестерен с рейками. Катки роликов имеют реборды с обоих концов.

Поддерживающие ролики установлены на верхней раме и состоят из оси, опирающейся на подшипники, и катков. На катки и ступицы полушестерен ротор опирается своей беговой дорожкой. Для предотвращения поперечного смещения ротора катки имеют реборды.

Транспортное перемещение и разворот экскаватора возможны лишь при поднятом над уровнем земли роторе, для чего должны быть включены в работу механизмы подъема переднего и заднего концов рамы.

Опускать передний и задний концы рабочего органа возможно только при работающих роторе и конвейере.

Для управления экскаватором, кроме имеющихся на тракторе рычагов (тормозных педалей, рычагов аскеле-ратора, двигателя, бортовых фрикционов, муфты сцепления, переключения и реверса КПП), в кабине установлены дополнительные элементы управления: рычаг включения ДКП, сблокированный с рычагом включения КПП; рычаг включения масляного насоса; рычаги переключения редуктора отбора мощности, редуктора конвейера, золотников гидрораспределитёля и фиксатора ме-, ханизма подъема рабочего органа.

Экскаватор ЭТР-162 выполнен на базе трактора ДТ-75. В трансмиссию экскаватора введен гидромеханический ходоуменьшитель, позволяющий бесступенча-то изменять скорость рабочего хода. Рабочее оборудование экскаватора, а также навеска его на базовый трактор выполняются по конструктивной схеме, аналогичной с экскаватором ЭР-7АМ.

Экскаватор ЭТР-204 предназначен для отрытая траншеи шириной 1,2 м и глубиной до 2 м под трубопроводы диаметром до 800 мм.