Исполнительные механизмы трактора — грузовая и стреловая лебедки и механизмы поворота — приводятся в действие отдельными электродвигателями переменного тока, получающими питание от генератора переменного тока, соединенного с валом отбора мощности трактора.

При работе на объектах, не имеющих специального энергоснабжения, кран может отдавать вырабатываемую генератором электроэнергию для питания сварочных агрегатов, ручных машин, осветительной сети. При работе на объектах, обеспеченных электроэнергией, кран может работать от внешней сети, благодаря чему сохранятся моторесурсы двигателя трактора. Грузоподъемность тракторных кранов 5 и 6,3 т.

К кранам-трубоукладчикам (рис. 87) относят самоходные краны с боковой неповоротной маневровой стрелой, шарнирно закрепленной на раме гусеничного хода трактора. Вылет крюка трубоукладчика может меняться, что вызывает одновременно и изменение положения противовесной стрелы и контргруза для уравновешивания стрелового оборудования. Трубоукладчики применяют в основном при строительстве магистральных трубо-проводных сооружений газопроводов, нефтепроводов и водопроводов.

Боковое расположение стрелы трубоукладчика наилучшим образом обеспечивает работу по укладке трубопроводов при продольном перемещении кранов вдоль траншей. Для обеспечения устойчивости трубоукладчиков грузоподъемностью свыше 15 т удлиняют ходовое устройство трактора и увеличивают расстояние между гусеничными тележками. При необходимости для увеличения силы тяги и уменьшения скорости передвижения изменяют характеристику бортовых редукторов базового трактора введением дополнительной зубчатой пары и уменьшением числа оборотов ведущего колеса гусеничной ленты.

Кинематическая схема трубоукладчика Т-1530Л грузоподъемностью 15 т изображена на рис. 87,6.

Изготовляют трубоукладчики грузоподъемностью 3, Ю, 12, 15, 20, 25 и 35 т при минимальном вылете крюка от края гусеницы 1…1.2 м. Существуют конструкции трубоукладчиков грузоподъемностью до 60 т для укладки труб диаметром 1400…2000 мм.