Тяговые возможности движителя и сопротивление передвижению машин

Колесный или гусеничный движитель землеройной машины преобразует подводимый к нему от двигателя крутящий момент в силу тяги машины. При движении колеса в зоне взаимодействия его с опорной поверхностью увеличивается неравномерность контактных давлений, и их эпюра смещается в направлении движения. Это явление объясняется гистерезисными явлениями деформации шины, опорной поверхности и связанными с ними потерями энергии.

На твердых опорных поверхностях, в которые грунтозацепы не погружаются, коэффициент сцепления определяется только от трения по опорной поверхности. Коэффициент трения щ зависит ог материала опорной поверхности и ее состояния. При движении машины по мокрым, грязным, а особенно заснеженным и обледеневшим поверхностям коэффициент трения, а с ним и коэффициент сцепления резко снижаются. На деформируемых грунтах, где действуют как силы трения, так и силы зацепления, с повышением влажности коэффициент сцепления также снижается, так как при этом уменьшаются коэффициент трения и силы зацепления.

Таким образом, движитель землеройной машины развивает окружную силу, величина которой определяется мощностью (крутящим моментом) двигателя, передаточным числом, КПД трансмиссии и ограничивается сцеплением движителя с опорной поверхностью.