Условия обеспечения собираемости передачи

Когда в планетарной передаче с внутренним зацеплением применяется несколько сателлитов, числа зубьев солнечной шестерни и сателлитов должны находиться в определенных соотношениях. Разберем случай планетарной передачи с тремя сателлитами. Либо число зубьев а может делиться на 3, либо а— 1 может делиться на 3 и либо, наконец, а+1 может делиться на 3.

Передача, состоящая только из шестерен с наружным зацеплением. Конструкция планетарной передачи, состоящей только из шестерен с наружным зацеплением, схематически представлена на рис. 128. Она состоит из трех расположенных рядом отдельных шестерен А, В и D, концентричных с ведущим и ведомым валами 5 и S’, один из которых имеет опору внутри другого. Три соответствующие им шестерни А’, В’ и D’ образуют блок сателлитов. Обычно применяются три таких блока, расположенных на равных расстояниях по окружности вокруг шестерен, установленных на ведущем и ведомом валах. Шестерня А является ведущим элементом, а шестерня D — ведомым. Первая передача переднего хода- получается удерживанием водила посредством тормозного барабана, предусмотренного на нем с этой целью. Тогда момент от шестерни А передается через пару вращающихся в обратном направлении шестерен А’ и D’ на шестерню D. Таким образом, на первой передаче водило неподвижно.

Рис. 1. Планетарная передача, составленная только из шестерен с наружным зацеплением:
А — ведущая шестерня; В — реактивная шестерня; В — реактивная шестерня заднего хода; D — ведомая шестерня; Л’, В’, D’ — блок сателлитов; S — ведущий вал; S’ — ведомый вал.