Главная передача состоит из пары конических шестерен с зубом. Зацепление шестерен регулируется прокладками и гайками. Для сообщения с атмосферой в картер главной передачи установлен сапун. В кожух полуоси ввернут ограничитель для предотвращения нарушения нормального зацепления конических шестерен при кратковременных перегрузках.

Дифференциал свободного хода (рис. 2) представляет собой механизм, обеспечивающий автоматическое отключение забегающего колеса при повороте трактора и передачу всего подводимого к мосту крутящего момента на отстающее колесо.

Ведущим элементом дифференциала является ведущая муфта, закрепленная между чашей и ступицей. Ведущая муфта на обоих торцах имеет ряд сходящихся к центру зубьев, имеющих форму перевернутой трапеции. Этими зубьями крутящий момент от ведущей муфты передается на две ведомые полумуфты 5, которые имеют два ряда торцовых зубьев — наружный и внутренний. Наружный ряд зубьев зацепляется с аналогичными зубьями ведущей муфты. Зубья внутреннего ряда имеют трапециевидный профиль и служат для отключения полумуфты от ведущей муфты. Трапециевидные зубья полумуфты входят в торцовые, специального профиля, зубья кольца. Ведомые полумуфты пружинами постоянно поджимаются к ведущей муфте.

При прямолинейном движении трактора крутящий момент передается от ведущей муфты ведомым полумуфтам и через ступицы ведомых полумуфт — полуосям, которые вращаются как одно целое со скоростью ведомой конической шестерни.

При повороте трактора, когда забегающее колесо стремится вращаться быстрее ведомой конической шестерни, ведомая полумуфта этого колеса, опираясь своими трапециевидными зубьями на зубья кольца под действием возникших осевых сил выходит из зацепления с ведущей муфтой, сжимая пружину. Одновременно выходит из зацепления с кольцом, сидящее на ведомой полумуфте разрезное кольцо, которое после поворота на небольшой угол упрется в шпонку. В этом положении торцы зубьев кольца установятся против торцов зубьев кольца и удержат ведомую полумуфту от включения.

На протяжении всего поворота на полуось забегающего колеса не будет передаваться крутящего момента.

При выходе из поворота и незначительном проворачивании в обратную сторону полумуфта силой трения увлекает за собой кольцо, его зубья сходят с зубьев кольца, и полумуфта под действием сжатой пружины входит в зацепление с ведущей муфтой.

Работа дифференциала на поворотах при движении трактора назад не отличается от работы на поворотах при движении вперед.

Конечная передача представляет собой планетарный редуктор. Венечная шестерня посажена на шлицы трубы, запрессованной в кожух полуоси. Солнечная шестерня плавающего типа закреплена стопорными кольцами на шлицах полуоси. При передаче крутящего момента вместе с полуосью вращается солнечная шестерня, заставляя сателлиты перекатываться по неподвижной венечной шестерне. В результате водило, на котором установлены сателлиты, передает крутящий момент на ведущее колесо.