Самоходная головка имеет каретку и пневмоцилиндр, обеспечивающий прижим осаживающих роликов и к балке-матрице. Осаживающие ролики — съемные. Задний осаживающий ролик закреплен на эксцентриковой оси, что позволяет регулировать по высоте его положение. Самоходная головка состоит из двух несущих щек, соединенных между собой стяжками. Между щек установлен червячный редуктор, и ряд зубчатых колес обеспечивает вращение приводных колес и осаживающих роликов и с одинаковой линейной скоростью.

Балка-матрица смонтирована в горизонтальных расточках рам и, так же как и верхняя балка, воспринимает усилия, возникающие при осаживании шва. Балка имеет два паза: в одном пазу винтами укреплена плоская планка, предназначенная для осадки шва лежачего фальца, во втором — призматическая планка-опора для осадки шва углового фальца. Свободный конец балки-матрицы заканчивается хвостовиком, на который надевается замковое устройство. Сделанные на хвостовике балки лыски, заходя в замковое устройство, фиксируют положение балки-матрицы. В зависимости от вида осаживаемого шва балка-матрица поворачивается вокруг своей оси на 180°. Балка поворачивается с помощью рычага, вставляемого в специальное отверстие, имеющееся в балке.

Работа на механизме осуществляется следующим образом: включением одной из кнопочных станций приводятся во вращение электродвигателем и далее через клиноременную передачу редуктор и ряд зубчатых колес, приводные колеса, перемещающие самоходную головку в правую или левую сторону. Для осадки углового фальца самоходная головка должна передвигаться от замкового устройства к тумбе. Для осадки лежачего фальца перемещение головки может осуществляться в любую сторону. Предварительно балка-матрица устанавливается в положение, обеспечивающее выполнение требуемой операции. Поворотом рукоятки крана последовательного включения пневмоцилиндров подается сжатый воздух к пневмоцилиндру и освобождается от замкового устройства балка-матрица. На балку-матрицу устанавливают осаживаемое изделие так, чтобы край его попал под осаживающий ролик. Поворотом рукоятки крана срабатывает пневмоцилиндр каретки и ролики и опускаются. Затем включением кнопочной станции начинается движение самоходной головки, которая, дойдя до крайнего положения, остановится, нажав на конечный выключатель электросистемы. Самоходная головка в промежуточном положении останавливается нажатием кнопки «Стоп» на кнопочной станции. Для съема царги воздуховода с осажденным фальцевым швом с балки-матрицы поворотом рукоятки крана открывают замковое устройство и снимают готовое изделие с механизма. После снятия готового изделия той же рукояткой крана приводится в движение поршень пневмоцилиндра и запорное устройство запирает балку-матрицу.

Рис. 1. Процесс осадки лежачего и углового фальцев

Рис. 2. Механизм СТД28:
а — общий вид; б — пневмокинематическая схема