Рис. 1 Механизм ВМС76В:
а — общий вид; — кинематическая схема

Передняя часть статны выполнена прямоугольной формы и установлена в направляющих, закрепленных болтами к торцовой стороне верхней части хобота. Подъем и опускание стакана с верхним валом осуществляются пневмоцилиндром через двуплечий рычаг, смонтированный в верхней части хобота. Во внутренней полости корпуса смонтирован цилиндрический редуктор. Электродвигатель связан с редуктором клиноременной передачей с помощью ведущего и ведомого шкивов.

На выходном валу редуктора смонтирована цилиндрическая шестерня, при помощи которой редуктор связан с шестерней, сидящей на нижнем валу механизма. Шестерня входит в зацепление с шестерней, сидящей на верхнем валу. Со стороны редуктора и привода внутренняя полость корпуса закрыта кожухом. Управление механизмом осуществляется от переносной пневматической педали, а выключение электродвигателя происходит при опускании верхнего вала путем нажатия двуплечим рычагом на конечный выключатель, установленный на хоботе механизма. На специальные шейки верхнего и нижнего валов крепится рабочий инструмент в соответствии с выполняемой технологической операцией. С помошью гайки, имеющейся на конце верхнего вала, рабочий инструмент выставляется с зазорами согласно схеме установки инструмента. Освещение рабочего места механизма достигается лампой местного освещения, шарнирно закрепленной на хоботе механизма.

Работа механизма сводится к следующему: открывают кран подвода сжатого воздуха от магистрали к механизму; сжатый воздух, поступая в полость пневмоцилиндра, заставляет его поршень перемещаться влево и поднимать верхний вал с рабочим инструментом.

Когда верхняя часть хобота поднимается в верхнее положение, закрепленный на нем двуплечный рычаг нажмет на конечный выключатель и электроцепь разомкнётся. Затем устанавливают переключатель направления вращения рабочих роликов и переключатель скорости вращения электродвигателя в заданное положение. При плавном нажатии ногой на пневмопедаль направление сжатого воздуха, поступающего в пневмоцилиндр, изменится и поршень начнет двигаться в правую сторону, заставляя верхний вал опускаться, и рабочие ролики сближаются. При этом двуплечий рычаг освободит конечный выключатель, электроцепь замкнется, включится электродвигатель и рабочий инструмент начнет вращаться и выполнять требуемую технологическую операцию.

Механизм ВМС78 предназначен для изготовления вентиляционных отводов малых диаметров из цилиндрических фальцевых царг. При изготовлении отводов на механизме выполняется резка сегментов с подготовкой их концов для соединения.

Основными узлами механизма являются: станина, состоящая из основания и верхней части — головки, переходящей в правый и левый хоботы, комплект рабочего инструмента, электро- и пневмооборудование. В головке расположены рабочие валы механизма: верхние валы расположены в рычагах, качающихся на осях, закрепленных в хоботах головки, нижние валы расположены в хоботах головки. Валы вращаются в подшипниках скольжения. Для восприятия осевых нагрузок имеются упорные однорядные шарикоподшипники. На концах валов с помощью гаек закреплен рабочий инструмент. Качание (поднятие и опускание) рычагов с верхними валами осуществляется с помощью пневмо цилиндров, укрепленных на правом и левом хоботах головки станины. Пневмоцилиндры управляются соответствующими пневмопедалями.

Рис. 2. Механизм ВМС78:
а — общий вид; б — рабочая головка; в — пневмокинематическая схема

При нажатии на одну из двух педалей (или на обе одновременно) сжатый воздух поступает в полость пневмоцилиндра и заставляет поршень последнего перемещаться. Перемещаясь, шток воздействует на двуплечий рычаг, который, в свою очередь воздействуя на рычаг, заставляет верхний вал приближаться к нижнему валу, в результате чего инструмент, закрепленный на верхнем валу, прижимается к инструменту, закрепленному на нижнем. При этом пружина ослабевает и, воздействуя на рычаг, включает конечный выключатель, который в свою очередь замыкает электроцепь и включает электродвигатель. Крутящий момент от электродвигателя через клиноременную передачу, червячный редуктор и шестерни передается шестерням и, насаженным на нижнем и верхнем валах, а следовательно, и рабочему инструменту. На специальных направляющих, закрепленных на хоботах, крепятся передвижные фартуки, в которые упираются торцы обрабатываемых царг. Внутри станины, в ее верхней части, крепится червячный редуктор, в средней части — электродвигатель на качающейся плите, в нижней — шкаф с приборами электрооборудования и пневмосистемы. Доступ к электро- и пневмооборудованию осуществляется через дверки.

Работа на механизме сводится к следующему: нажав кнопку «Пуск» автоматического выключателя, подают электропитание на электросхему механизма. Оба рабочих вала при этом начнут вращаться: верхний — по часовой стрелке, нижний — против часовой, или наоборот, в зависимости от заданных условий работы механизма. Включение механизма в работу производится нажатием на любую из двух пневмопедалей. При этом сжатый воздух от сети через муфтовый вентиль, влагоотделитель, регулятор давления и маслораспылитель проходит через нажатую педаль и поступает в полость пневмоцилиндра. При включении электродвигателя валы и начнут вращаться и приводить во вращение рабочий инструмент на верхнем и нижнем валах. При освобождении педали сжатый воздух подается в другую полость пневмоцилиндра и верхний вал начинает подниматься, срабатывает рычаг, конечный выключатель отключает магнитный пускатель, а следовательно, и электродвигатель. Вращение валов прекращается. При нажатии на педаль без включения кнопки «Пуск» произойдет только опускание верхнего вала (без его вращения). Механизм выключается нажатием кнопки «Стоп» автоматического выключателя. На правом и левом хоботах имеются лампы местного освещения.

Работа механизма сблокирована так, что правые и левые валы могут вращаться только в одну сторону и с одной и той же скоростью.

Механизм ВМС53А предназначен для отгиба криволинейных кромок под реечное соединение у заготовок фасонных частей воздуховодов круглого и прямоугольного сечений.

Механизм состоит из станины электропривода, редуктора, рабочего механизма.

Станина является несущей частью механизма и представляет собой сварной каркас, обшитый стальными листами. Внутри станины расположен электродвигатель, связанный с редуктором клиноременной передачей. Редуктор представляет собой червячную одноступенчатую передачу. Валы редуктора покоятся в конических роликоподшипниках. На конце ведущего вала редуктора закреплен шкив, а в конце ведомого вала — зубчатое колесо и профилирующий ролик. Рабочий механизм состоит из чугунной плиты, закрепленной на верхней части станины. В пазах плиты установлены ползуны и, а между ними смонтирован шарикоподшипник, являющийся опорой для верхнего конца ведомого вала редуктора. В ползуне на двух конических роликоподшипниках смонтирован наклонный валик, на выступающем конце которого закреплен ролик.

Рис. 3. Механизм ВМС53А:
а – общий вид; б — рабочий механизм; в — кинематическая схема

В ползуне на двух конических роликоподшипниках смонтирован вертикальный валик, на котором установлен ролик. На нижнем конце валика закреплено зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым колесом, установленным на ведомом валу редуктора. В хвостовой части ползунов и запрессованы втулки и, имеющие резьбовые отверстия, в которые ввернуты винты. На винтах и закреплены ручки и, с помощью которых регулируются зазоры между роликами 12—11 и 12—14. При вращении ручки по часовой стрелке ползун переместится влево, в результате чего зазор между роликами и увеличится, при вращении ручки в противоположную сторону зазор между роликами 12—11 уменьшится. Аналогичная картина имеет место при вращении ручки: при ее вращении по часовой стрелке зазор между роликами 12—14 будет увеличиваться, а при вращении против часовой стрелки — уменьшаться. Зазор между роликами 12—11 регулируется за счет перемещения ролика при помощи регулировочной гайки, расположенной под роликом, а между роликами 12—14— за счет набора прокладочных колец, устанавливаемых под ролик. На плите рабочего механизма закреплен специальный упор, с помощью которого регулируется ширина отгибаемой у заготовки кромки.