Гусеничные краны, как правило, оснащаются электрическими и дизель-электрическими приводами.

Гусеничные крапы передвигаются посредством двух гусеничных тележек. Давление на грунт от массы поднимаемого груза и массы самого крана передается через гусеничные ленты, состоящие из литых или штампованных звеньев. Среднее давление на грунт от подъема массы средних грузов и массы самого крана составляет от 0,5 до 2 кгс/см2.

Рама тележки представляет собой жесткую сварную конструкцию, состоящую из листов, швеллеров и балок двутаврового сечения. На раме устанавливается поворотная платформа, на которой закреплены лебедка основного подъема, лебедка подъема стрелы, механизм вращения поворотной платформы, силовая установка, пульт управления краном и кабина. На поворотной плат форме закреплена стрела крана, оснащенная полиспастом подъема и опускания груза и вылета стрелы.

Стрелы гусеничных кранов, как правило, выполняют решетчатыми. За счет применения стандартных секций (вставок) кран можно оснащать удлиненной стрелой, Когда необходимо монтировать пространственные элементы или конструкции, гусеничные краны оснащают гуськом.

При башенно-стреловом исполнении крана стрела имеет трехгранное сечение. Основание треугольника совмещается с плоскостью, проходящей через шарниры стрелы, и является несущим. Нерабочий пояс обеспечивает устойчивость стрелы.

Гусеничные краны оборудуют ограничителями грузоподъемности, которые отключают подачу тока к приводам при перегрузке крана на 10%, ограничителями высоты подъема 8 гуська и вылета стрелы.