Для лучшей приспосабливаемое гусеницы к неровностям грунта применяют опорные катки большого диаметра с большим расстоянием между осями (мягкая малоопорная гусеница), соединяют опорные катки малого диаметра в балансирные тележки (мягкая многоопорная гусеница, вводят демпфирующие устройства — пружины или рессоры.

В гусеничных тракторах, которые служат базой для землеройных машин, нередко применяют полужесткую подвеску, в которой жесткие гусеницы сзади крепят к раме шарнирно, а спереди через упругие элементы. Такая схема позволяет приспосабливать гусеницы к рельефу местности и улучшает плавность хода.

Звенья гусениц льют или штампуют из стали повышенной вязкости (например, марганцовистой), а пальцы делают из более мягкого материала. В некоторых конструкциях в звенья запрессовывают закаленные втулки из легированной стали, что обеспечивает большую долговечность звеньев.

Для воспринятая боковых усилий, возникающих при повороте машин, звенья снабжают двойными или одинарными ребордами. Первые, применяемые при одинарных катках, помещают с их наружной стороны. Чтобы облегчить выдавливание налипшего грунта, реборды чередуют в смежных звеньях, располагая в шахматном порядке. Одинарные реборды помещают посередине звена, устанавливают их при двойных пли охватывающих катках.

Для работы машин в зимних условиях или в грунтах, не обеспечивающих необходимого сцепления, на гусеницах применяют съемные шпоры или шипы. Привод гусениц осуществляется ведущими колесами. Для зацепления с ведущим колесом используют реборды звеньев или отверстия в них. Для уменьшения напряжения в звеньях ведущие колеса делают многогранными, с числом зубьев не менее восьми. Натягивают гусеницы для компенсации их износа натяжным приспособлением направляющего колеса. Ось направляющего колеса закрепляют в ползунах, перемещающихся винтами или гидродомкратами в направляющих гусеничной или нижней рамы. Ход натяжения принимают в пределах 0,52—0,6 от шага гусеничной цепи. После использования этого хода гусеничную цепь укорачивают на одно звено.

Верхняя часть гусеничной цепи опирается на два-три поддерживающих катка.

Для машин, работающих на слабых грунтах, предусматривают направляющие и ведущие колеса или только ведущие, как показано на рис. 1, меньшего диаметра, поднятые на (0,14-0,15) Он к над землей. При большем подъеме уменьшается устойчивость машин и применяют его только при очень длинных гусеницах.

Для работы машин на грунтах со слабой несущей способностью начинают применять конструкцию гусеничного ходового оборудования с резинометаллической гусеницей. Такая гусеница, представляет собой специальную резиновую ленту, армированную высокопрочной проволокой с штампованными звеньями. Она имеет меньшую массу, лучше приспосабливается к грунтовым условиям, не нарушает дерновый покров, в результате всего этого значительно улучшается проходимость машин.

Конструкция механизма передвижения зависит от типа привода, необходимой скорости и маневренности машин. В гусеничных тракторах и быстроходных землеройных машинах на гусеничном ходу для включения и выключения гусениц служат бортовые фрикционы, причем во многих конструкциях левую и правую гусеницы включают в разные стороны, что дает возможность совершать поворот машины на месте. Такие же возможности имеют и машины с индивидуальным приводом гусениц.