Средний карданный шарнир, допускающий угловое и осевое смещение валов, является универсальным. Каждый карданный шарнир состоит из двух вилок и крестовины, установленной в ушках вилок и игольчатых подшипниках. Например, средний карданный шарнир включает в себя вилки и крестовину. Подшипник представляет собой стакан с набором роликов (игл), зафиксированный в вилках крышками, прикрепленными к вилкам болтами и застопоренными пластинами. Иглы удерживаются в стакане шайбой, утечка смазки и попадание грязи к подшипнику предупреждаются уплотнением.

Промежуточная опора с шарикоподшипником, находящимся в резиновой подушке, прикреплена к поперечине рамы автомобиля через кронштейн.

Шарикоподшипник смазывается через масленку и защищен сальниковыми уплотнениями.

Карданная передача автомобиля ГАЗ-53А аналогична по устройству описанной выше.

Карданный шарнир равных угловых скоростей автомобиля ГАЗ-66 имеет две вилки: ведущую и ведомую, четыре шарика, центральный шарик и палец. При сборке шарнира шарики устанавливают в углубления вилок, а центральный шарик помещают в сферические углубления средней части вилок и центрируют их, удерживая в углублениях пальцем.

Крутящий момент от ведущей вилки к ведомой, на которой установлена ступица переднего ведущего. колеса, передается через шарики, имеющие возможность катиться по круговым желобам вилок.

Сохранение равномерного вращения передних ведущих колес, получающих привод от карданного шарнира равных угловых скоростей, основано на принципе деления угла между геометрическими осями вилок бессектрисной плоскостью, в которой расположены точки соприкосновения шаров, передающих усилия от одной вилки к другой.