В зависимости от способа подвода масла к трущимся поверхностям деталей системы смазки разделяют на три типа:
1) система смазки разбрызгиванием;
2) система смазки под давлением, или принудительная, и
3) система смазки комбинированная.

При смазке разбрызгиванием у работающего двигателя масло, заливаемое в картер, разбрызгивается движущимися деталями и в виде мелких капелек попадает на трущиеся поверхности. Эта система смазки проста по устройству, но имеет следующие существенные недостатки: интенсивность смазки уменьшается с понижением уровня масла и уменьшением числа оборотов коленчатого вала; при движении трактора и автомобиля на подъеме, спуске или на поперечном уклоне масло в картере сливается в одну сторону и смазка отдельных деталей двигателя нарушается; циркуляция масла не имеет определенного, направленного движения, поэтому нельзя поставить фильтр для очистки масла.

Такая система смазки распространения не получила (применена только в пусковых двигателях П-23 и П-23М).

Большинство автотракторных двигателей имеет комбинированную систему смазки. К наиболее нагруженным деталям (например, коренные и шатунные подшипники коленчатого вала, подшипники распределительного вала) масло подается под давлением. Остальные детали смазываются маслом, разбрызгиваемым во внутренней полости двигателя при его работе.

Топливный насос, регулятор числа оборотов, вентилятор, водяной насос и механизмы системы пуска снабжены самостоятельными устройствами для смазки трущихся поверхностей деталей.

Комбинированная система смазки включает в себя устройства для очистки и охлаждения масла. Это способствует уменьшению расхода масла и износа деталей двигателя.