Широкое применение комбинированных установок из машин периодического и непрерывного действия позволяет дополнить приведенную выше классификацию из двух классов машин третьим классом комбинированных установок.

Рассматривая средства комплексной механизации, предусматривающие механизацию не только основных, но также тяжелых и трудоемких вспомогательных операций, представляется целесообразным различать и соответствующие им средства.

Следует отметить, что разделение ПРТС-работ на основные и вспомогательные в известной степени условно.

Основными можно считать те операции перемещения грузов, при которых осуществляется перемещение основной массы груза. Так, например, основной операцией на фронте погрузки навалочного груза в железнодорожные полувагоны является перемещение (подача) массы груза в полувагоны. Операции разравнивания груза в кузове полувагона, уплотнение груза, взвешивание, маневровое передвижение полувагонов в процессе их загрузки и другие дополнительные операции являются вспомогательными.

Равным образом, при разгрузке на промышленном предприятии полувагонов с навалочным грузом грейфером или самотечным выпуском через люки основной массы груза вспомогательными операциями являются удаление остатков груза из полувагонов, рыхление смерзшегося в полувагоне груза, маневровые передвижения полувагонов в процессе их разгрузки и др.

В транспортных работах основными являются операции перемещения груза теми или иными транспортными средствами периодического или непрерывного действия, причем вспомогательными операциями могут быть взвешивание, счет, сортировка и другие попутные операции.

В складском комплексе ПРТС-работ основными являются операции перемещения грузов в процессе приема, внутрискладской переработки, укладки на хранение и отправления грузов со склада. Вспомогательными операциями на складе являются операции учета, контроля, взвешивания, сортировки, комплектации и другие дополнительные операции, за исключением связанных с ними различных перемещений груза, которые следует рассматривать как основные операции.

Средства механизации вспомогательных операций представляют собой приспособления в виде навесной оснастки грузоподъемных, погрузочно-разгрузочных и транспортирующих установок (накладные электровибраторы, подвесные передвижные и стационарные установки для механизации вспомогательных операций).

С развитием прогрессивных методов пакетизации и контейнеризации создаются не только новые конструкции поддонов и контейнеров, но и специальные пакетирующие установки для формирования и расформирования пакетов. Для механизации загрузки и разгрузки контейнеров и для поштучной переработки на операциях подачи и уборки грузов при обслуживании основного технологического оборудования, а также для стеллажного хранения грузов на складах все шире применяются специальные манипуляторы («механические руки», трансманипуляторы, каретки-манипуляторы, роботы и т. д.).