Жесткая стрела имеет постоянный вылет во время рабочего цикла крана. Такая стрела подвешивается к поворотной головке на гибком расчале, закрепленном на конце стрелы. Подъем стрелы без груза производится как установочная операция в кранах СБК-1 укорочением стреловой подвески вручную при помощи грузового полиспаста или в кранах БКСМ-2, БКСМ-3 укорочением канатного полиспаста ручной лебедкой, а в кранах БКСМ-5, БКСМ-10 электрической лебедкой.

Для изменения вылета стрелы во всех случаях работу крана необходимо прекращать. Перемещение груза краном, оборудованным жесткой стрелой, производится при передвижении самого крана по путям и при вращении стрелы. Конструкция стрелы работает на изгиб от собственного веса и на сжатие от веса стрелы и груза и наиболее проста и легка.

Рис. 67. Схемы конструкций стрел башенных кранов: а – жесткая стрела с постоянным вылетом; б — подъемная стрела; в — стрела крана БК-1 на канатных петлях; г — стрела крана БКСМ-3 с канатным полиспастом; о — стрела с грузовой тележкой и жесткой тягой; е — то же, подъемная с гибкими тягами; ж — то же, подъемная без тяг; з — подъемная стрела крана БТК-100 стрела; 2 — стреловой полиспаст; 3— поворотная головка; 4 — башня; 5 — грузовой канат; 6 — грузовая тележка

Необходимость передвигать кран для перемещения груза приводит к перерасходу электроэнергии, а также не обеспечивает полного использования крана по грузоподъемности и ухудшает монтажные качества крана.

Стрела с грузовой тележкой. Подача груза краном, оборудованным стрелой с грузовой тележкой, производится с помощью этой тележки, перемещаемой по стреле, подвешенной, как Правило, в горизонтальном положении. При необходимости увеличить высоту подъема груза стрелу устанавливают в наклонное положение, грузовую тележку с крюком закрепляют на конце В этом случае стрела работает как жесткая с постоянным вылетом.

Передвижение грузовой тележки вдоль стрелы производится по специальным направляющим, которые у легких кранов могут быть уголками поясов стрелы, а у тяжелых кранов — двутавровыми балками, прикрепляемыми к нижней плоскости стрелы У большинства кранов стрелы с грузовыми тележками подвешены на жестких тягах или гибких постоянной длины расчалах, прикрепляемых в одной или нескольких точках. Количество точек подвеса зависит от длины стрелы и грузоподъемности крана.

В некоторых моделях кранов стрела подвешивается на канатом полиспасте (краны М-3-5-5, М-3-5-10, БКСМ-14), изменяя длину которого поднимают или опускают стрелу. Металлическая конструкция таких стрел работает следующим образом: консольная часть в горизонтальном положении — на изгиб, пролетная на изгиб и сжатие от веса груза и собственного веса стрелы и грузовой тележки. Эти стрелы более тяжелые по сравнению с указанными ранее. Однако эксплуатационные качества грузовой тележки, которая обеспечивает точность паводки деталей и конструкций, позволяют применять указанные стрелы для кранов, особенно при монтажных работах. Стрела с тележкой, как и подъемная стрела, позволяет наиболее полно использовать грузоподъемность крана на любом вылете за каждый рабочий цикл, что приводит к увеличению производительности крана.

Металлоконструкции стрел, выпускаемых в настоящее время кранов, являются сварными. В старых моделях кранов СБК-1 стрелы были клепаными.
Стрелы для удобства транспортирования состоят из отдельных секций. Большинство стрел выполнено из .трех секций — головной, средней и опорной.
Стыки секций стрелы соединяются накладками на чистых болтах или фланцами (стрела крана Т-72). Помимо основных секций, стрелы иногда снабжаются сменными вставками (кран Т-72), позволяющими изменять длину стрелы и соответственно грузоподъемность крана. По концам и в середине секций для создания необходимой жесткости предусматриваются диафрагмы (поперечные вертикальные связи).

Стрела своей опорной частью шарнирно крепится к поворотной головке при помощи одной или двух осей. Головка стрелы удерживается подвеской (расчалом), выполняемой в виде жестких тяг или гибкой связи (канатные полиспасты). Стрела кранов БКСХ-22,5 и БТК-100 шарнирно закрепляется на верху трубчатой мачты.

На головках подъемной и жесткой стрел укрепляются верхние блоки грузового полиспаста и оси для крепления тяг стрелового расчала. Стрела крана БТК-100 на головке имеет только грузовые блоки, а на хвостовой консольной части зажимы для закрепления стрелового каната.

Стрелы с грузовыми тележками снабжены отводными блоками для грузового каната и каната передвижения тележки и устройствами для закрепления канатов подвески.

Стрелы выполняются с квадратным, прямоугольным и трехугольным поперечным сечением. Подъемные стрелы (краны БКСХ-22,5, БТК-100) и стрелы с грузовыми тележками имеют консольные фермы равнопрочного сечения. У жестких стрел средняя секция имеет прямоугольную форму, а концевые — пирамидальную.