В большинстве кранов изменение угла наклона стрелы сопровождается перемещением груза по кривой вверх или вниз, что вызывает повышенный расход энергии и требует увеличения мощности двигателя стреловой лебедки.

Рис. 68. Кинематические схемы механизмов изменения -вылета стрелы:
а —с помощью ручной лебедки; б —с помощью электрической лебедки; в, г —с горизонтальным перемещением груза (краны БК-2, СБК- 1м)
1 — стреловой барабан; 2—грузовой барабан; 3 — открытая зубчатая передача- 4 — направляющий блок на головке башни; 5—6 — блоки расчала стрелы; 7 – электродвигатель; 8 — блоки на головке стрелы; 9 — ограничитель грузоподъемности

В кранах БК-2, СБК-1м и БТК-30 схема запасовки стрелового и грузового канатов (рис. 68 и 69) исключает движение груза по кривой при изменении угла наклона стрелы.

У крана БК-2 один конец стрелового каната закрепляется на грузовом барабане, другой — на расчале стрелы, проходя по стреловому барабану в виде бесконечной нитки. Навивка канатов на барабан стреловой лебедки производится в разные стороны, вследствие чего опускание срелы сопровождается подъемом груза и наоборот. Специальный выбор длины полиспаста и расчала, а также консольное размещение стреловых блоков на головке башни и применение конических барабанов стреловых лебедок обеспечивают при изменении вылета стрелы движение груза, близкое к горизонтальному. Аналогичная схема запасовки канатов применена на кранах БК-5-195, БК-215, МСК-3-5/20 и Т-226.

Особенностью схемы стрелового полиспаста в модернизированном кране СБК-1У является применение неуправляемого барабана. Изменение вылета стрелы по этой схеме производится следующим образом. Включают грузовую лебедку и поднимают крюковую обойму до упора в оголовок стрелы; при дальнейшем вращении грузового барабана одна из ветвей каната начинает сматываться со стрелового барабана, заставляя его вращаться и наматывать стреловой канат. В результате этого происходит подъем стрелы. Фиксирование стрелы в нужном положении осуществляется закреплением стрелового барабана на оси вручную. Для опускания стрелы барабан освобождают и одновременно включают грузовую лебедку на спуск.

Данная схема механизации изменения вылета стрелы достаточно проста, но требует обязательного подъема вспомогательного рабочего на противовесную консоль для закрепления и освобождения барабана и небезопасна в случае обесточивания системы при спуске стрелы.

В кране БТК-30 применена двухбарабанная фрикционная лебедка для подъема груза и стрелы. Грузовой канат с крюковой обоймы через направляющие блоки, установленные на стреле, направляется на грузовой барабан, где и закрепляется. Стреловой канат с барабана идет на блоки полиспаста, нижняя обойма которого неподвижная, а верхняя подвижная. К этой оси подвешены чугунные балластные плиты. Верхняя обойма укреплена в траверсе, которая с помощью отдельного каната соединяется с хвостовой частью стрелы. При одновременном включении обоих барабанов крюк перемещается по кривой линии, близкой к горизонтальной прямой, а стрела поднимается или опускается в зависимости от направления вращения. Увеличение вылета стрелы сопровождается подниманием подвижных балластных плит и, следовательно, Увеличением активного веса балласта; уменьшение вылета стрелы сопровождается опусканием плит.

Такая конструкция противовеса позволяет наиболее полно уравновесить опрокидывающий момент от стрелы. Для перемещения груза при изменении вылета стрелы в кране БК-2 требуется меньшая мощность, чем в кранах Т-72, в которых груз поднимается или опускается вместе со стрелой.

Рис. 69. Схемы запасовки грузового каната:
а – кранов БК-2, СБК-1; б-крана ПБК-750; в – крана УБК-5-50; г – крана М-3-5-5’ д — крана БТК-30; 1 — грузовой барабан; 2 —грузовой канат; 3 — направляющие блоки на головке башни; 4 — направляющие блоки на головке стрелы; 5—блок крюковой обоймы; «—блока грузовой тележки; 7—стреловой барабан; 8 — блоки полиспаста; 9 — подвижной противовес; 10 — канат соединяющий стрелу и противовес

Грузовой полиспаст. Грузовой полиспаст может иметь различную кратность в зависимости от грузоподъемности крана. Почти все башенные краны грузоподъемностью до 5 т имеют двукратный грузовой полиспаст.

В кране СБК-1 при подъеме любых грузов в пределах грузовой характеристики применяется двукратный грузовой полиспаст (с одним подвижным блоком); в кранах БК-2 и Т-72 при подъеме наибольших грузов, допускаемых по грузоподъемности крана, применяются четырехкратные грузовые полиспасты (с двумя подвижными блоками). Краны большей грузоподъемности имеют 4-, 6-, 8- и 10-кратные полиспасты (БК-102, БК-25-48, БК-40).

Грузовые полиспасты позволяют распределить нагрузку от поднимаемого груза на несколько ветвей каната и тем самым применить канат меньшего диаметра и подъемную лебедку с меньшим тяговым усилием. Канаты грузового полиспаста проходят между направляющими блоками, расположенными на головке стрелы, и блоками крюковой обоймы. Обычно одну ветвь двукратного грузового полиспаста закрепляют в зажиме (коуше), подвешиваемом на конце стрелы, а другую ветвь, обогнув направляющие блоки стрелы и головки, направляют на барабан грузовой лебедки. Полиспаст располагают в вертикальной плоскости стрелы.

Схемы запасовки грузового каната приведены на рис. 69.

В кране УБК-5-50 обе ветви полиспаста с блоков грузовой тележки проходят по стреле и головке и одновременно навиваются на барабан грузовой лебедки. При такой запасовке грузового каната для получения нужной скорости подъема крюка скорость каждой ветви каната должна быть в два раза меньшей, чем при запасовке с одной закрепленной ветвью, а общее тяговое усилие на барабане лебедки — в два раза больше. Таким образом установленная мощность двигателя лебедки в обоих случаях получается одинаковой.