Более экономичны выдвижные телескопические захваты. Они обычно состоят из трех секций: неподвижной, промежуточной и выдвижной. Последняя служит опорной площадкой для установки груза. Она расположена несколько выше остальных секций, чтобы при выдвижении груз не задевал за неподвижную и промежуточную секции. Промежуточная секция имеет ролики, благодаря которым она может передвигаться по направляющим неподвижной секции.. В свою очередь, выдвижная секция с помощью роликов движется по промежуточной секции. Ширина всех секций одинакова и равна максимальной ширине перевозимого груза.

Промежуточная секция выдвигается примерно на половину ее длины; выдвижная секция выступает из промежуточной на ту же величину. Обе секции выдвигаются одновременно с помощью привода. Захват может выдвигаться в обе стороны прохода. Таким образом, взятый из загрузочного устройства груз может быть установлен в любую сторону без какого-либо поворота грузового захвата. Благодаря этому ширина прохода между стеллажами может быть снижена до минимального размера, определяемого шириной перевозимого груза с учетом необходимых зазоров между грузом и стеллажами.

На рис. 1 показаны схемы выдвижных телескопических захватов, получивших наибольшее распространение. На рис. 1, а изображен захват с вертикальным расположением секций. Он состоит из выдвижной площадки с закрепленной на ней роликовой батареей, промежуточного элемента, неподвижной роликовой батареи и приводного вала с шестернями. Захваты такого типа относительно просты в изготовлении и технологичны. Недостатком является некоторое увеличение высоты промежуточной секции (не влекущее, впрочем, за собой никаких изменений в конструкции тары или стеллажей).

На рис. 1, б показан другой тип выдвижного телескопического захвата, отличающийся горизонтальным расположением секций. Захват выполнен так. На неподвижной секции, установленной на грузоподъемнике, крепятся ролики, по которым перемещается промежуточный элемент, несущий на себе ролики, служащие для передвижения выдвижной площадки. На валу промежуточного элемента смонтирована шестерня, входящая одновременно в зацепление с зубчатой рейкой, имеющейся на выдвижной секции, и зубчатой рейкой, закрепленной на неподвижной секции захвата. Привод захвата состоит из электродвигателя, редуктора и тормоза. На выходном валу редуктора размещена шестерня, входящая в зацепление с шестерней приводного вала захвата, имеющего также две шестерни, сопряженные с зубчатыми рейками, установленными на промежуточном элементе захвата.

Работает захват так. При включении привода шестерни посредством зубчатых реек сообщают поступательное движение промежуточному элементу. Расположенная на последнем шестерня, движущаяся вместе с промежуточным элементом, входит в зацепление с неподвижной зубчатой рейкой и передает движение с удвоенной скоростью зубчатой рейке, установленной на выдвижной секции захвата. Таким образом, промежуточный и выдвижной элементы захвата движутся одновременно, но выдвижной элемент перемещается вдвое быстрее первого.

Телескопические захваты выполняют одинарными или сдвоенными, работающими от одного привода. На рис. 1 показан сдвоенный выдвижной телескопический захват грузоподъемностью 1,0 т, применяемый на серийных стеллажных кранах-штабелерах Кадиевского машиностроительного завода для переработки пакетированных грузов в таре или на поддонах с размерами в плане 1200х Х800 мм. Такие же одинарные захваты применяют на кранах-штабелерах грузоподъемностью 0,25 и 0,5 т.

Рис. 1. Схемы телескопических выдвижных захватов с расположением секций:
а — вертикальным; б — горизонтальным

Наряду с описанными основными типами телескопических захватов используют также трехсек-ционные захваты, в которых взаимное перемещение секций происходит путем скольжения одной секции в пазу другой. Выдвижные захваты таких типов компактнее роликовых и требуют меньших вертикальных зазоров между грузами, установленными в стеллажах, что позволяет улучшить использование объема стеллажей. Однако эти захваты должны иметь приводы большей мощности и менее долговечны.

Дальнейшее совершенствование конструкции телескопических захватов направлено на стремление увеличить глубину обслуживания стеллажей. В стеллаж устанавливают по глубине два пакета вместо одного. Таким образом, один стеллажный кран-штабелер может обслуживать по два стеллажа, расположенных по обе стороны прохода, или всего четыре стеллажа вместо двух при обычном исполнении. Конструкция телескопического захвата в принципе не изменяется. Телескопический захват имеет увеличенное (на одну или две) количество выдвижных секций и повышенную скорость выдвижения.