Функциональные и конструктивные особенности стеллажных кранов-штабелеров позволяют осуществить автоматизацию их управления с большим экономическим эффектом. Рассматриваемые краны являются специализированными грузоподъемными машинами, перерабатывающими однородные по способу и размерам упаковки грузы в пределах склада в целом или секции склада, состоящего из нескольких стеллажей, и выполняющими однородные операции по установке грузов в стеллажи и выдаче их из них. Однородность операций позволяет снизить число команд, выполняемых кранами-штабелерами до двух: взять или положить груз.

Положение груза в стеллажах, обслуживаемых кранами-штабелерами, определяется двумя координатами, соответствующими номерам вертикального и горизонтального рядов стеллажей, а также номеру одного из двух стеллажей, между которыми движется кран.

Благодаря жесткости системы абсолютные и относительные деформации металлоконструкций стеллажных кранов-штабелеров значительно меньше, чем мостовых кранов, и меньше зависят от положения грузового захвата на кране.

Минимальное число команд, выполняемых краном, малый объем информации, необходимый для выполнения этих команд, и жесткость всей системы позволяют создавать достаточно простые и надежные системы автоматического управления стеллажными кранами-штабелерами.

Различают следующие основные группы систем автоматического управления, предусматривающие управление работой:
а) нескольких кранов-штабелеров;
б) кранами-штабелерами и транспортными линиями загрузки и разгрузки кранов-штабелеров;
в) кранами-штабелерами и транспортными линиями, работающими в общей системе АСУ склада.

Автоматическое управление группой кранов-штабелеров, не объединенных общими транспортными системами, применяется на небольших складах или на участках универсальных складов с целью облегчить условия и повысить производительность труда обслуживающего персонала. В подобных системах загрузка кранов-штабелеров производится механизмами циклического действия, электропогрузчиками, мостовыми кранами, электроталями. Пульты управления устанавливаются в непосредственной близости от крана-штабелера. Оператор наблюдает за установкой груза на загрузочной площадке и задает команду на установку груза ц стеллаж. После выполнения команды крану-штабелеру задают следующую команду и т. д. Производительность подобных систем ограничивается . возможностями операторов, которые должны вести контроль за прибывшими и вывозимыми грузами и управлять работой кранов-штабелеров.

Рис. 2. Транспортная линия загрузки кранов-штабелеров:
1,3 — подающие рольганги; 2 — место контроля грузов; 4 — поворотная секция рольганга; 5 — контроль размеров пакетов; 6 — распределительный роликовый конвейер; 7 — перегрузочное устройство; 8 — стационарная площадка для установки грузов

Значительно более производительны и эффективны складские системы, применяемые на крупных специализированных складах и включающие группу кранов-штабелеров, объединенных единой транспортной линией. Как правило, подача грузов к кранам-штабелерам и вывоз грузов из отделения хранения в экспедицию отправки осуществляются двумя раздельными транспортными линиями непрерывного действия, расположенными с одного торца стеллажей, но на разных уровнях, или с противоположных торцов стеллажей.

Транспортная линия подачи грузов представляет собой роликовый, пластинчатый или тележечный конвейер, на который устанавливаются пакетированные грузы в таре или на поддонах. Груз проходит мимо центрального пульта управления, где оператор проверяет его и вводит в систему автоматического управления информацию, включающую код операции по установке груза и координаты его места расположения (в зависимости от назначения и исполнения системы могут вводиться и другие сведения). Далее пакет с грузом следует по конвейеру, где производится автоматическая проверка его размеров и массы. При соответствии сформированного пакета техническим требованиям он транспортируется вдоль ряда кранов-штабелеров до заданного крана, где перегрузочное устройство снимает его с конвейера и устанавливает на загрузочную площадку. Кран-штабелер забирает груз и устанавливает в требуемую ячейку стеллажа. Аналогично работают линии выдачи грузов в экспедицию отправки с тем, однако, отличием, что на этих линиях собирают грузы, выдаваемые кранами-штабелерами, и затем они следуют далее в одном направлении в экспедицию отправки.

Система автоматического управления кранами-штабелерами и транспортными линиями осуществляет управление электроприводами транспортирующих механизмов, контроль положения груза при его движении, а также обратную связь исполнительных механизмов с центральным пультом управления, фиксирующую выполнение заданных команд.

Стеллажные краны-штабелеры с автоматическим управлением могут иметь или не иметь кабину. При отсутствии последней не только уменьшается стоимость изготовления крана-штабелера, но и упрощается конструкция привода подъема, так как не требуется устанавливать ловители грузоподъемника и увеличивать запас прочности грузовых канатов. Кроме того, при отсутствии кабины лучше используется высота склада.

Однако практика показывает, что с установкой кабины, оборудованной приборами для ручного управления, существенно увеличивается надежность работы склада, так как при неполадках в системе автоматического управления работа на складе может продолжаться. Кабина управления необходима также для наладки крана-штабелера при пуске склада в эксплуатацию.