При встрече ковша с препятствием происходит резкое стопорение экскаваторных электроприводов. Этот режим работы аналогичен заклиниванию рабочего механизма во время его работы и для большинства машин считается аварийным. У одноковшовых экскаваторов в связи со своеобразием технологических условий такой режим встречается часто. Этот режим работы механизмов принято называть работой «на упор» или стопорным.

Стопорный режим работы механизма предъявляет особые требования к экскаваторному электроприводу. Последний должен при стопорении обеспечивать надежную безаварийную работу об/ как самого рабочего механизма, так и электродвигателя. Для этого в стопорном режиме усилие на ковше, вращающий момент и ток двигателя должны быть ограничены определенной (безопасной) величиной.

Как видно из рис. 4, механическая характеристи к а двигателя экскаватора действительно удовлетворяет поставленному выше требованию. При такой характеристике двигатель работает с номинальной частотой вращения до тех пор, пока вследствие внезапного или резкого скачка нагрузки на валу двигателя момент не возрастает до определенного значения, вызывающего начало стопорения, Ма. Когда момент возрастает еще больше, двигатель сравнительно быстро снижает частоту вращения (скорость вращения); при этом вращающий момент на его валу несколько увеличивается.

При работе в неоднородных грунтах двигатель способен при встрече ковша с препятствием, например крупным валуном, развить наибольший вращающий момент, а значит, и наибольшее усилие на зубьях ковша и наименьшую скорость (вплоть до остановки). Затем, после отделения валуна от грунта, тормозящее препятствие будет преодолено и сопротивление движению ковша уменьшится, двигатель снова автоматически начнет увеличивать скорость и уменьшать вращающий момент, т. е. перейдет с участка cd механической характеристики на участок da в область номинального момента. При такой характеристике пуск электродвигателя происходит с почти постоянной величиной тока якоря, а следовательно, и постоянным вращающим моментом двигателя, что обеспечивает интенсивный разгон привода. Величина пускового тока выбирается с учетом допустимых значений тока якоря и ускорений привода. После окончания пуска работа двигателя ‘происходит на жестком участке характеристики с незначительным перепадом скоростей при изменениях нагрузки.

Каждый электропривод главного рабочего механизма, отвечая общему требованию, должен еще удовлетворят!» специфическим требованиям, связанным с технологией работы исполнительного рабочего механизма. В связи с этим экскаваторные механические характеристики главных рабочих приводов имеют различную форму (рис. 2).

Чем ближе значения этих коэффициентов к единице, тем большую производительность может обеспечить электропривод.

Для приводов всех копающих механизмов (подъема и напора прямой лопаты, тяги драглайна) при эксплуатации и наладке выбираются относительно невысокие коэффициенты отсечки. Чем более тяжелыми являются условия ограничения момента при стопорениях, тем меньше требуемое заполнение экскаваторной характеристики. Эти требования вытекают из особенностей работы экскаватора при копании: машинист должен чувствовать по заметному снижению скорости увеличение загрузки механизма и своевременно предотвращать его возможное стопорение. В противном случае машинист не чувствует величины нагрузки механизма и переход к быстрому снижению скорости даже при перегрузках в нормальном режиме копания является неожиданным. Отсюда вероятность стопорений возрастает.

Слишком частые стопорения увеличивают продолжительность копания, снижают производительность экскаватора и повышают нагрев электрических машин.

Для рационального использования двигателей и механизмов главных приводов, кроме основной характеристики, необходимы промежуточные механические характеристики 2—4. Последние используются при работе на пониженных скоростях вращения двигателей на вспомогательных, маневровых и специальных технологических операциях, например в условиях разработки мерзлых грунтов, а также скальных пород, планировки и т. п.

При установке командоконтроллера в крайнее положение необходимо, чтобы переходный процесс был минимальным по времени.