Рис. 53. Кинематическая схема механизма передвижения на пневматическом ходу с приводом от электродвигателя
1 — электродвигатель; 2 — коробка передач: 3 — тормоз; 4 — карданный вал; 5 — дифференциал; 6 — полуоси; 7 — колодочный тормоз

Механизм передвижения состоит из электродвигателя, коробки передач, двух карданных валов, стояночного тормоза, дифференциалов, полуосей и колодочных тормозов, шкивы которых прикреплены к ступицам ходовых колес, а тормозные колодки — к кронштейну картера. Благодаря дифференциалу ведущие колеса при движении машины по криволинейному пути могут вращаться с разной скоростью. У кранов с установкой двигателя на поворотной платформе механизм передвижения получает привод от вертикального вала, проходящего через центральную цапфу опорно-поворотного устройства.

Механизм привода к рельсоколесному ходу применяют общий для ведущих колес, стоящих на разных рельсах (рис. 54,а), или раздельный от самостоятельных двигателей (см. рис. 54,6) на каждую ходовую тележку.

Рис. 54. Механизм привода к рельсоколесному ходу
а — привод на два колеса, стоящих на разных рельсах; б — привод колес балан-сирной тележки; 1 — ведущее колесо; 2 — шестерня; з — редуктор; 4 — электродвигатель; 5 — муфта и тормоз; в — зубчатое колесо