Общие требования к проходимости колесных и гусеничных машин

Способность автомобиля двигаться по плохим дорогам или в условиях бездорожья, а также преодолевать различные дорожные препятствия называется проходимостью. В зависимости от проходимости современные автомобили условно делятся на три группы. В основу классификации положена так называемая колесная формула, состоящая из двух цифр: первая цифра соответствует общему числу колес автомобиля, а вторая — числу ведущих колес. К первой группе относят автомобили ограниченной (нормальной) проходимости типа 4×2, ко второй — автомобили повышенной проходимости типов 4X4, 6X6, к третьей — автомобили высокой проходимости 8X8, рассчитанные преимущественно на внедорожную эксплуатацию, имеющие дополнительные устройства и особую компоновку, повышающие проходимость. Проходимость в основном определяется тяговыми и опорно-сцепными, геометрическими параметрами автомобиля, а также зависит от маневренности, устойчивости качества подвески и плавности хода машины.

Колесные тракторы, как тяговые машины, обладают лучшей проходимостью, чем автомобили нормальной и даже повышенной проходимости. Они, как правило, оборудуются колесами на пневматических шинах низкого давления и большого диаметра, в конструкцию дифференциала вводятся механизмы блокировки. Применяя автомобильную классификацию, можно отнести тракторы 4X2 к колесным машинам нормальной проходимости, а тракторы 4X4 — к колесным машинам, обладающим повышенной проходимостью.

Гусеничные тракторы общего назначения могут считаться машинами нормальной проходимости, а их специальные модификации, способные работать на грунтах с низкой несущей способностью,— к машинам высокой проходимости.