Так как чередование одноименных тактов происходит через 180° поворота коленчатого вала, то и шатунные шейки вала должны быть расположены под углом 180° одна к другой, т. е. лежать в одной плоскости.

Рис. 1. Схемы расположения цилиндров двигателя:
а — однорядного; б — V-образного

Шатунные шейки первого и четвертого цилиндров направлены в одну сторону относительно оси коленчатого вала, а шатунные шейки второго и третьего цилиндров — в противоположную сторону. Такая форма коленчатого вала обеспечивает равномерное чередование рабочих ходов в цилиндрах и удовлетворительную уравновешенность двигателя, так как все поршни одновременно приходят в мертвые точки (два вверх и два вниз).

Рис. 2. Схемы кривошипио-шатуниого механизма четырехцилиндровых двигателей:
а — четырехтактного; б — двухтактного; 1—4 — цилиндры

Допустим, что при таком расположении колен поршни первого и четвертого цилиндров поднимаются вверх, тогда в это же время поршни второго и третьего цилиндров .опускаются вниз. При движении поршня вверх в цилиндре происходит сжатие или выпуск, а при движении поршня вниз — впуск или рабочий ход.

Последовательность чередования одноименных тактов в различных цилиндрах двигателя называется порядком работы двигателя.

Порядок работы четырехцилиндровых четырехтактных двигателей может быть 1—3—4—2 или 1—2—4—3.

При выборе определенного порядка работы двигателя исходят из того, чтобы как можно равномернее распределить нагрузку на шатунные и коренные шейки коленчатого вала. Максимальные нагрузки на шейки коленчатого вала возникают в те моменты, когда в цилиндрах совершаются такты расширения (рабочий ход).

Рассмотрим последовательность чередования рабочих ходов в цилиндрах. Если, например, в первом цилиндре за первый полуоборот коленчатого вала происходит рабочий ход (табл. 1), то за второй полуоборот коленчатого вала он будет осуществляться в третьем цилиндре, за третий полуоборот — в четвертом цилиндре и за последний (четвёртый) полуоборот рабочий ход будет происходить во втором цилиндре.

Таблица 1
Чередование тактов в однорядном четырехцилиндровом четырехтактном двигателе с порядком работы 1—3—4—2

Из табл. 1 следует, что двигатель имеет порядок работы 1—3—4—2. Рассмотренный порядок чередования рабочих ходов в цилиндрах двигателя может быть изменен. Для этого необходимо изменить последовательность открытия и закрытия клапанов и зажигания смеси в различных цилиндрах.

Таблица 2
Чередование тактов в однорядном четырехцилйндровом четырехтактном двигателе с порядком работы 1—2—4—3

Предположим, что за время рабочего хода в первом цилиндре за первый полуоборот коленчатого вала во вторым цилиндре будет происходить сжатие, а в третьем — выпуск, тогда двигатель будет иметь порядок работы 1—2—4—3 (табл. 2).