Рис. 1. Одноколонный стеллажный кран-штабелер, передвигающийся по рельсовым путям, уложенным на стеллажи, и передаточная тележка:
1 — телескопические захваты; 2 — грузоподъемник; 3 — кабина; 4 — колонна; 5 — тележка крана; 6 — привод передвижения; 7 — привод подъема; 8 — рельсы передаточной тележки; 9 — передаточная тележка; 10 — крановый рельс; 11 — стеллаж; 12 — направляющие рельсы

Опорные на стеллажи краны-штабелеры отличаются от опорных на пол кранов-штабелеров несколько худшим использованием высоты складов, но имеют лучшие условия работы металлоконструкций. Основным преимуществом опорных на стеллажи кранов-штабелеров является простая конструкция передаточных тележек, не загромождающих площадку перед стеллажами и не требующих устройства приямков.

Передаточные тележки изготовляют в виде четырехколесной платформы, перемещающейся по двум рельсам, проходящим поперек склада, один из которых устанавливают на стеллажи, а другой крепят к перекрытию склада. От рамы тележки вниз опускаются короткие кронштейны, несущие участок крановых путей, который стыкуется с крановыми путями, расположенными на стеллажах. (На передаточных тележках направляющие рельсы не предусматривают, так как поперечный прогиб колонны крана-штабелера, установленного на тележке, не имеет существенного значения).

На рис. 32 показана передаточная тележка с краном-штабеле-ром грузоподъемностью 1,0 т, изготовленная объединением Trans-porta. Тележка выполнена в виде сварной рамы, передвигающейся по двум крановым путям, один из которых установлен на стеллажах, другой оперт на специальные металлоконструкции. Рама тележки несет на себе участок крановых рельсов для передвижения крана-штабелера, оканчивающихся стыковыми замками, запирающими кран-штабелер при передвижении на передаточной тележке.

Тележка передвигается с помощью двухскоростного привода, сообщающего ей рабочую скорость 25 м/мин и установочную скорость при стыковке 5 м/мин. Питание тележки троллейное. Чтобы передаточная тележка не уменьшала использование высоты склада, ее обычно размещают в межферменном пространстве под перекрытием склада.

Стеллажные краны-штабелеры, перемещающиеся по рельсам, уложенным на стеллажи, универсальны, так как могут применяться на складах с большой и малой оборачиваемостью грузов. В последнем случае они работают с передаточными тележками. Недостатком кранов этого типа является необходимость определенного усиления жесткости стеллажей, несущих на себе дополнительную нагрузку от веса крана-штабелера. Недостатком также является затрудненный доступ к механизмам крана-штабелера и передаточной тележки.