Поскольку любой из этих трех элементов может удерживаться от вращения и крутящий момент тогда будет передаваться через два других элемента, то возможны шесть комбинаций: две из них (уже рассмотренные) — замедляющие передачи (от солнечной шестерни к водилу и от коронной шестерни к водилу), две — ускоряющие передачи (от водила к солнечной шестерне и от водила к коронной шестерне) и две — передачи заднего хода: одна замедляющая (от солнечной к коронной шестерне), а другая ускоряющая (от ко ронной к солнечной шестерне). При трех сателлитах (так же, как и при двух) подшипники солнечной и коронной шестерен не будут нести никакой нагрузки, поскольку радиальные составляющие сил действующих на зубья этих шестерен, взаимно уравновешиваются Коронную шестерню или другой реактивный элемент можно удерживать от вращения с помощью тормозной ленты, электромаг нитного тормоза или муфты свободного хода.

Передача с двойными сателлитами. В несколько измененной кон струкции, приведенной на рис. 1, каждый сателлит состоит из двух соединенных вместе или сделанных заодно шестерен разных диаметров начальных окружностей. Меньшая из шестерен В зацеп ляется с солнечной шестерней А, а большая В‘—с коронной ше стерней D. Обозначив число зубьев малой шестерни через b, а большой — через Ь’, определим передаточное отношение для слу чая, когда удерживается коронная шестерня D.

Рис. 1. Планетарная передача с внутренним зацеплением и двойными сателлитами:
А — солнечная шестерня; В — меньшая шестерня сателлита; В’ — большая шестерня сателлит я; С — водило; D — коронная шестерня.

Рис. 2. Сложная планетарная замедляющая передача:
A, А’ — солнечные шестерни;
B, В’ — сателлиты; С, С’ — водила; D, D’ — коронные шестерни.

Передача заднего хода. Передача, изображенная на рис. 120, может применяться также и для изменения направления вращения. В этом случае удерживается от вращения водило С, для чего оно снабжается барабаном, на котором может затягиваться тормозная лента. Если солнечная шестерня А вращается по часовой стрелке, то сателлиты В вращаются против часовой стрелки вокруг своих осей, а коронная шестерня D — против часовой стрелки вокруг оси передачи. В этЬм устройстве коронная шестерня постоянно соединена с ведомым валом передачи, который вращается в направлении, противоположном ведущему валу. Передаточное отношение равно отношению числа зубьев D и А, т. е.

Сложная передача заднего хода. На рис. 3 дана схема сложной планетарной передачи заднего хода. В этой передаче ведущий вал несет одну солнечную шестерню, >а на ведомом валу установлены два водила. Коронная шестерня второго планетарного ряда удерживается от вращения.

Рис. 3. Сложная планетарная передача заднего хода:
A, А’ — солнечные шестерни;
B, В’ — сателлиты; С, С’ — водила; D, Dr — коронные шестерни.

Сложная четырехступенчатая передача. Сложная планетарная передача, дающая четыре передачи переднего хода и одну заднего хода, изображена схематически на рис. 4. Здесь к двойной планетарной передаче, приведенной на рис. 2, спереди добавлен еще один планетарный ряд.

Чтобы получить вторую передачу, коронная шестерня D” освобождается и посредством тормозной ленты удерживается коронная шестерня D’.

Рис. 4. Сложная четырехступенчатая планетарная передача:
А, А’, А” — солнечные шестерни; В, В’, В” — сателлиты; С, СС” — водила; D. D’ D” — коронные шестерни; 1, 2. 3 — первая, вторая, третья передачи; Зх — задний ход.

Комбинация замедляющей передачи и передачи заднего хода.

Помещая между солнечной шестерней и сателлитами, зацепляющимися с коронной шестерней, промежуточные сателлиты, можно использовать солнечную шестерню и сателлиты для получения и замедляющей передачи, и передачи заднего хода. Это устройство применяется в автоматических трансмиссиях с гидротрансформаторами. На ведущем валу рядом устанавливаются две небольшие шестерни; ведущая солнечная шестерня устанавливается на шлицах, а несколько меньшая реактивная шестерня свободно вращается на валу. Реактивная шестерня может удерживаться от вращения с помощью тормозной ленты. Три сателлита зацепляются и с коронной, и с реактивной шестерней, а три промежуточных сателлита, имеющих несколько большую ширину, чем общая ширина солнечной и реактивной шестерен, зацепляются и с солнечной шестерней, и с сателлитами. Схема передачи показана на рис. 125, на которой изображена только одна из трех пар сателлитов.

Рис. 5. Комбинация замедляющей передачи и передачи заднего хода. Замедляющая передача: 1 — реактивная шестерня; 2 — солнечная шестерня; 3 — водило; 4 — свободно вращающаяся коронная шестерня; 5 — промежуточный сателлит (удвоенной ширины); 6 — сателлит.

Рис. 6. Комбинация замедляющей передачи и передачи заднего хода. Задний ход:
1 — свободно вращающаяся реактивная шестерня.

Для замедляющей передачи переднего хода реактивная шестерня (заштрихована) удерживается от вращения тормозной лентой. Солнечная шестерня, кото/рая, как показано на фигуре, ‘вращается против часовой стрелки, вращает промежуточные сателлиты по часовой стрелке относительно их осей, а сателлиты — против часовой стрелки. При этом сателлиты обкатываются по реактивной шестерне, заставляя ведомый элемент — водило вращаться в направлении вращения ведущего вала, но с меньшей скоростью. Когда агрегат используется для получения замедляющей передачи переднего хода, коронная шестерня свободно вращается в направлении вращения солнечной шестерни и водила.

Для заднего хода коронная щеетерня (заштрихована) удерживается от вращения тормозной лентой. Солнечная шестерня, вращаясь против часовой стрелки, вращает промежуточные сателлиты по часовой стрелке, а сателлиты — против часовой стрелки; последние, обкатываясь по шронной шестерне, заставляют водило вращаться по часовой стрелке, т. е. в направлении, противоположном направлению вращения солнечной шестерни. При этом реактивная шестерня, не удерживаемая тормозной лентой, свободно вращается в том же направлении, в котором вращается водило.