Рис. 1. Полуприцеп-панелевоз

Рис. 2. Кабиновоз

Перевозка контейнеров осуществляется одиночными автомобилями общего назначения, специальными автомобилями-самопогрузчиками или специальными полуприцепами-контейнеровозами.

Автомобиль-самопогрузчик НИИАТ-П404 предназначен для погрузки и перевозки автомобильных контейнеров массой брутто 0,625 и 1,25 т. Для этого на платформе автомобиля ГАЗ-53А смонтирован гидравлический портальный кран грузоподъемностью 1250 кг. Полуприцепы-контейнеровозы, выпускаемые Бесланским заводом «Автоспецоборудование» и Челябинским машиностроительным заводом автотракторных прицепов, предназначены для перевозки автомобильных, железнодорожных и специальных контейнеров в сцепе с седельными тягачами ГАЗ-5206, ЗИЛ-1 ЗОВ 1, МАЗ-504В.

Кабиновозы предназначены для перевозки объемных элементов жилых и промышленных зданий (санитарно-технических кабин, блок-комнат, лестничных маршей), технологического оборудования (секций лифтов, трансформаторов, котлов, бункеров, баков). По конструкции они имеют много общего с панелевозами рамного типа. Отличием этого типа подвижного состава является нижнее положение отдельной погрузочной площадки, которую снабжают независимой или полузависимой подвеской в виде вертикальных и горизонтальных пружинных амортизаторов, и отсутствие специальных средств крепления груза. На рис. 174 показан общий вид универсального полуприцепа кабиновоза. Полуприцеп имеет жесткую ферменную конструкцию, передняя часть которой автоматически сцепляется с тягачом; к задней части полуприцепа подвешена задняя ось полуприцепа с колесами.

В передней части полуприцепа установлены две откидные опоры-аутригеры с полуавтоматической фиксацией положения, позволяющие освобождать полуприцеп от тягача при погрузке и разгрузке. Задняя одноосная тележка имеет рессоры. Тормоза, освещение и сигнализация действуют от систем базового автомобиля. Применение полуприцепов-кабиновозов позволяет полностью исключить повреждение тонкостенных санитарно-технических кабин при перевозке, а отсутствие специальных средств крепления значительно облегчает такелажные работы.

Рис. 3. Силы, действующие на ведущее колесо

Рис. 4. Силы, действующие на ведущее колесо гусеничного движителя

На колесах современных автомобилей и тракторов устанавливаются пневматические шины. В связи с тем что шина имеет большую эластичность, радиус колеса может меняться под действием различных деформаций: радиальной (нормальной), поперечной (боковой), окружной (тангенциальной) и угловой. Деформация шины выражается в уменьшении расстояния от оси колеса до поверхности дороги. Ниже даны определения различных радиусов колес.

Статический радиус гс — расстояние от дороги до оси неподвижного колеса, находящегося под действием вертикальной нагрузки. Величина гс зависит от величины нагрузки и внутреннего давления в шине.

Динамический радиус гд — расстояние от дороги до оси катящегося колеса. Величина гд увеличивается с уменьшением вертикальной нагрузки на колесо и увеличением внутреннего давления в шине. С увеличением скорости движения под действием центробежных сил шина растягивается в радиальном направлении, и радиус увеличивается.