Силой называется всякая причина изменения скорости тела (причина ускорения тела).

В механике изучают три вида сил: силу тяжести, упругую силу и силу трения.

Сила характеризуется величиной и направлением.

Сила, производящая такое же действие, как и несколько сил, называется их равнодействующей. Определение равнодействующей силы называется сложением сил.

Равнодействующая нескольких сил, направленных по прямой линии в одну сторону, равна их сумме и направлена в ту же сторону.

Равнодействующая двух сил, направленных по-прямой в противоположные стороны, равна их разности и направлена в сторону большей силы.

Равнодействующая двух сил, приложенных к одной точке и направленных под углом друг к другу, равна диагонали параллелограмма, построенного на данных силах. Это правило сложения сил, направленных под углом друг к другу, называется правилом параллелограмма.

Равнодействующая двух параллельных и направленных в одну сторону сил равна их сумме. Точка приложения равнодействующей в этом случае расположена между силами и делит расстояние между ними на части, обратно пропорциональные величинам этих сил.

Две силы, равные и параллельные, но направленные в разные стороны, образуют пару сил. Пара сил не имеет равнодействующей: под действием пары сил тело будет вращаться. Например, руки машиниста крана, поворачивающего штурвал контроллера, создают пару сил.

Рис. 1. Сложение сил