Направление силы совпадает с направлением ускорения, которое она сообщает телу.

Две равные и противоположно направленные силы, действующие на данное тело вдоль по одной прямой, называются взаимно уравновешивающимися силами.

Взаимно уравновешивающиеся силы не могут вывести тело из состояния покоя или равномерного и прямолинейного движения.

Случай, когда при действии взаимно уравновешивающихся сил тело находится в покое или движется равномерно и прямолинейно, называется равновесием сил.

На кран, находящийся в покое, действует сила тяжести. Она передается через колеса на рельсы, подкрановые пути и колонны здания. Так как сила есть выражение действия одного тела на другое, то на основании этого можно заключить, что силы в природе появляются и исчезают только попарно. Если тележка подъемного крана давит на рельсы с силой 2 Г, то и рельсы также давят на колеса тележки с той же силой, но в противоположную сторону. В точках соприкосновения колеса тележки и рельсы крана деформируются — происходит сжатие. Вследствие деформации возникают силы упругости, отталкивающие колеса и рельсы друг от друга. Эти деформации обычно очень малы и незаметны на глаз, но силы упругости, создаваемые ими, могут быть очень большими.

Согласно третьему закону Ньютона, действие всякой силы вызывает равное и противоположное по направлению противодействие. В нашем случае сила тяжести крана вызовет появление силы, противодействующей ей. Она будет называться реакцией подкрановых путей. Направление ее противоположно силе тяжести, а величина ее равна силе тяжести крана. В результате действия этих сил движения нет, но сила тяжести обязательно вызывает сжатие (деформацию) материала колес и рельсов.

Равновесие сил наступает также при равномерном движении крана по подкрановым путям — в этом случае силы движущие уравновешиваются силами сопротивления движению, и в это время скорость движения крана не изменяется. Третий закон Ньютона применим к состоянию относительного покоя тел и к состоянию движения.

Всякому телу свойственно сохранять относительный покой или равномерное прямолинейное движение при отсутствии действия на него других сил (первый закон Ньютона). Это свойство тел называется инерцией.

Практически невозможно создать условия, при которых на движущееся тело не действовали бы окружающие тела, например, в земных условиях движущееся тело встречает сопротивление воздуха и т. д.

При действии постоянной силы на данное тело оно будет двигаться с постоянным ускорением, т. е. его скорость будет непрерывно возрастать, а при действии различных сил на одно и то же тело его ускорение меняется прямо пропорционально приложенным силам.