Для привода подъемных машин обычно применяют компенсированные двигатели с независимым возбуждением мощностью 200— 4500 кВт. Применяют как быстроходные двигатели со скоростью вращения ротора 350—750 об/мин, соединяемые с подъемной машиной через редуктор, так и тихоходные безредукторные двигатели со скоростью соответственно 25—100 об/мин, соединяемые непосредственно с валом барабана подъемной машины.

Генераторы постоянного тока имеют независимое регулируемое возбуждение и приводятся во вращение синхронным и реже асинхронным двигателем. Скорость вращения преобразовательного агрегата составляет обычно 500—750 об/мин. Диапазон мощностей преобразовательных агрегатов определяется мощностью подъемных двигателей.

В системе Г — Д управление подъемным двигателем осуществляется изменением возбуждения генератора. Так как коэффициент усиления генератора недостаточен для обеспечения необходимой точности системы управления, то в большинстве эксплуатируемых систем управление перенесено в цепь возбуждения возбудителя, питающего обмотку возбуждения генератора. Однако в некоторых случаях управление переносят в цепи управления подвозбудителя, который питает возбуждение возбудителя, от которого, в свою очередь, питается возбуждение генератора. В качестве подвозбудителя применяют магнитный усилитель с большим числом обмоток управления. Этот усилитель называется промежуточным (ПМУ). В качестве возбудителей генератора постоянного тока находят применение электромашинные усилители (ЭМУ — Г — Д) и двухкаскадные усилители (ПМУ – ЭМУ – Г – Д).

Дальнейшим шагом в развитии привода I — Д подъемных машин является применение для возбуждения генератора статических преобразователей: система с питанием возбуждения от силового магнитного усилителя (ПМУ — СМУ — Г — Д) и система с тиристорным возбуждением генератора (ТП — Г — Д).

В последнее время в связи с развитием полупроводниковой техники наметилась тенденция замены вращающихся преобразовательных агрегатов статическими преобразователями — управляемыми ртутными выпрямителями (УРВ) и силовыми тиристорными преобразователями (ТП). Системы УРВ — Д и ТП — Д обладают лучшей управляемостью, высокой надежностью и быстродействием, которые улучшают протекание переходных процессов и работают с более высоким к. п. д.