При нажатии кнопки «Стоп» цепь управления разомкнется. Катушка освободит якорь, и главные контакты под действием пружин разомкнут главную цепь. Электродвигатель остановится.

Контакторами называются аппараты, предназначенные для замыканий и размыканий участков электрических цепей в схемах пуска и управления электрическими машинами. Контактор состоит из электромагнита с сердечником, катушки, подвижного якоря, подвижного и неподвижного контактов. Подвижный контакт и якорь укреплены на валу. Контакты закрыты искрогасительными камерами, изготовленными из жаропрочного изоляционного материала (асбоцемента).

Подвижные контакты закреплены на общем валу, на котором установлен подвижный якорь электромагнита контактора. При поступлении тока в катушку электромагнита его якорь притягивается к сердечнику, поворачивая вал. Вследствие этого подвижные контакты замкнутся с неподвижными.

В цепь питания катушки контактора последовательно включены контакты нулевого положения всех контроллеров и контакты для конечных выключателей, что обеспечивает нулевую защиту электродвигателей и цепь управления конечных выключателей.

Автоматические выключатели (автоматы) служат для дистанционного включения короткозамкнутых двигателей, а также для отключения их при нарушении нормальных условий работы. В зависимости от типа применяемого автомата двигатель отключается в случае, если сила тока превысит максимально или минимально допустимые значения. На кранах применяют максимально-нулевые автоматические выключатели.

Если величина напряжения в цепи двигателя составляет номинальную величину, то электромагнит, притягивая рычаг, удерживает посредством защелки тягу в таком положении, когда рубильник находится во включенном состоянии. Как только напряжение в цепи недопустимо уменьшается или подача тока прекращается полностью, притягивающее действие магнита исчезает, защелка размыкается и тяга под действием пружины перемещается, выключая рубильник. То же самое произойдет, если сила тока в цепи превысит нормальное значение. В этом случае ток большой силы, проходя по обмоткам катушек, увеличит притягивающую силу их сердечников и они притянут рычаг, разомкнув защелку. Рубильник выключится.

Контроллерами называются электрические аппараты для дистанционного управления двигателями. Посредством контроллеров осуществляют пуск, регулирование скорости, изменение направления вращения и остановку двигателей.

На автомобильных кранах применяют контроллеры кулачкового типа. Контроллер состоит из корпуса, внутри которого установлены вращающийся вал с кулачками и система нормально замкнутых контактов. Поворот вала контроллера осуществляется при помощи рукоятки, установленной снаружи корпуса. Контакты состоят из подвижной и неподвижной частей и закрыты искрогасителями.

При повороте вала кулачок своим выступом набегает на ролик и, поворачивая рычаг, отводит подвижный контакт от неподвижного. Как только ролик сойдет с выступа кулачка в его впадину, рычаг под действием пружины повернется в обратном направлении и снова замкнет контакты.

Применяемыми на автокранах контроллерами ККТ-61 можно включать цепь питания статора и переключать цепь ротора. Направление движения двигателя изменяют поворотом рукоятки контроллера, а следовательно, и вала в обратном направлении. При этом переключаются две фазы в цепи, питающей обмотку статора электродвигателя, и возникающее в обмотке магнитное поле изменяет направление вращения, в результате чего ротор двигателя также начинает вращаться в обратном направлении.

Контроллеры ККТ-61 имеют по пять положений рукоятки в каждую сторону от нулевого положения. Они рассчитаны на 600 включений в час при ПВ-40%.

Сопротивления служат для плавного включения и остановки электродвигателей с фазным ротором. Они представляют собой набор элементов, которые изготовлены из материалов, имеющих большое удельное сопротивление (например, никелин, константан), укрепляют элементы на изолированных стержнях. Набор элементов сопротивлений устанавливают в специальные ящики, которые располагают на машине так, чтобы была исключена возможность их механического повреждения, а также попадания на них влаги.

Сопротивления рассчитаны на кратковременную работу при пуске и торможении двигателя, поэтому не рекомендуется держать их включенными длительное время, так как они перегреваются, что сокращает срок их службы.

Трансформаторы служат для преобразования напряжения переменного тока. Применяют одно-или трехфазные трансформаторы, принцип устройства которых одинаков, поэтому для преобразования трехфазного тока можно применять группу из трех однофазных трансформаторов или же один трехфазный.

Трехфазный трансформатор состоит из трехстержневого магнитопровода с наложенными на стержни обмотками. На каждый стержень трансформатора накладывают две обмотки одной фазы, одна из которых является первичной, другая — вторичной.

Для уменьшения потерь на вихревые токи магнитопровод изготовляют из листов электротехнической стали, изолированных друг от друга тонкой бумагой или лаком. Стержень магнитопровода имеет квадратное сечение.

Если включают в сеть концы первичной обмотки, то в ней образуется ток, напряжение которого равно напряжению тока в сети. Этот ток возбуждает в сердечнике трансформатора переменный магнитный поток, который, пересекая витки вторичной обмотки, индукцирует в них ток иного напряжения. Величина напряжения индукцированного тока зависит от числа витков вторичной обмотки. Если вторичная обмотка имеет меньше витков, чем первичная, то трансформатор понижает напряжение, а если больше — повышает.

Селеновые выпрямители служат для преобразования переменного тока в постоянный в цепи, управления электроприводами машин. Он состоит из двух электродов. Один из них — опорный — представляет собой железную пластину с нанесенным на нее слоем селена. Вторым электродом является слой специального хорошо проводящего ток сплава, напыленного на селен. На покровный слой металла накладывают контактную шайбу.

После формования пластин электрическим током между слоем селена и покровным слоем металла образуется тонкий запирающий слой, пропускающий ток в одном направлении: от опорного электрода, который является катодом, через селен, запирающий слой, покровный слой к аноду, которым является контактная шайба.

Для выпрямления больших токов отдельные элементы выпрямителя (вентили) выполняют в виде дисков и собирают в столбики, а столбики собирают в батареи селеновых выпрямителей.

Плавкие предохранители служат для защиты электрических сетей, приборов и агрегатов от перегрузок и коротких замыканий. В зависимости от устройства различают пробочные, пластинчатые и трубчатые предохранители. Все они имеют плавкий элемент, который при прохождении через него тока большой силы расплавляется и разъединяет цепь.

Преимущество пробочных предохранителей заключается в том, что пробку с расплавленной вставкой можно заменить, не прикасаясь к токоведущим частям.

Пластинчатые предохранители применяют в силовой цепи напряжением 220—380 в при силе тока 200 а. Они представляют собой изготовленные в виде зажимов контакты, укрепленные на плите из изоляционного материала. В зажимы контактов вставляют плавкие пластинчатые вставки с латунными наконечниками. Эти предохранители должны быть обязательно закрыты кожухами, так как при перегорании вставки брызги расплавленного металла могут поразить находящихся поблизости людей или вызвать пожар.