Чем меньше радиус поворота, тем больше разница между частотами вращения шестерен. Однако сумма частот вращения всегда равна удвоенной частоте вращения корпуса дифференциала.

При буксовании одного из колес второе обычно неподвижно, а буксующее колесо вращается в два раза быстрее, чем корпус дифференциала.

При одинаковом сцеплении колес с дорогой крутящий момент от ведомой цилиндрической шестерни главной передачи передается на корпус дифференциала, а с корпуса на крестовину. На крестовине создается сила, воздействующая на сателлиты. Сателлит распределяет эту силу между полуосевыми шестернями поровну. Так как расстояние от центра шипа крестовины, где приложена сила, до центра зацепления сателлита с полуосевыми шестернями для обеих шестерен одинаково, то и сопротивление вращению этих шестерен тоже одинаково (рис. 91).

Если одно из колес, например правое, попадает на участок Дороги с меньшим коэффициентом сцепления (лед, скользкая дорога, мокрый участок грунтовой дороги и т. д.), то крутящий момент на этом колесе резко упадет. Например, для качения колеса по сухой асфальтовой дороге требуется к колесу подвести крутящий момент М, = 500 Н-м (50 кгс-м), а для качения по льду 100 Н-м (10 кгс-м).

Рис. 91. Схема действия сил в дифференциале

Сателлит в дифференциале представляет собой как бы равноплечую балку, поэтому крутящий момент дифференциал делит в любых условиях между полуосевыми шестернями пополам. Это приводит к падению крутящего момента, подводимого к колесу, имеющему хорошее сцепление с дорогой.

Поэтому колесо на асфальте стоит на месте, а колесо на льду буксует.