Продольная рулевая тяга трубчатая, с двумя головками, развернутыми на 180°. В головках тяги установлены нерегулируемые шарниры. Каждый шарнир состоит из двух вкладышей, шарового пальца, пружины, обоймы, крышки, стопорного кольца, накладки, шайбы, масленки.

Нижний вкладыш в продольной тяге прижимается к шаровому пальцу пружиной, которая упирается вторым своим торцем в крышку головки тяги. Крышка вворачивается в головку тяги. Уплотнение осуществляется прокладкой и уплотнитель-ной накладкой, устанавливаемой на головку тяги. К шаровым

Рис. 95. Схема рулевой трапеции

пальцам продольной тяги крепится в передней части сошка, в задней — поворотный рычаг. Эти детали крепятся с помощью гаек шаровых пальцев.

Для смазки шарниров продольной тяги в головки тяги ввернуты две пресс-масленки.

Поворотный рычаг выполнен заодно с верхней крышкой поворотного кулака. Рычаги трапеции выполнены заодно с корпусами поворотных кулаков. Поперечная рулевая тяга представляет собой изогнутый стержень, на концах которого навернуты наконечники с двумя нерегулируемыми шарнирами. Шарниры по устройству аналогичны шарнирам продольной тяги. Они установлены в отверстиях головок наконечников, которые навернуты на резьбовые концы тяги. Наконечники поперечной тяги разрезные, выполнены заодно с головками, имеют внутреннюю резьбу и закрепляются на тяге с помощью двух стяжных болтов. Отверстие головки наконечника, где установлены детали шарнира, снизу закрывается крышкой, которая тремя болтами крепится к головке наконечника. Резьбовые наконечники позволяют изменять длину тяги при регулировании схождения колес.

Поперечная рулевая тяга, рычаги трапеции и центральная часть передней оси образуют шарнирный четырехзвенник, который называют трапецией. Благодаря наличию рулевой трапеции управляемые колеса поворачиваются на разные углы (рис. 95). При перемещении сошки продольная тяга через поворотный рычаг поворачивает левое колесо. При поворотах левого колеса через рычаги трапеции и поперечную тягу поворачивается и правое. При этом, вследствие изменения положения поперечной тяги относительно передней оси, внутреннее к центру поворота колесо поворачивается на угол а, больший, чем угол р поворота наружного колеса.