При качении колеса деформации в передней части шины возрастают, а в задней — уменьшаются. Следовательно, элементарные нормальные реакции в передней части контакта шины с дорогой значительно выше, чем в задней, что отражено на эпюре нормальных реакций опорной поверхности колеса.

Сопротивление качению гусеничной машины складывается из внутренних сопротивлений гусеничного движителя и внешних сопротивлений, возникающих вследствие деформации почвы под действием нагрузок, передаваемых на гусеницы опорными катками.

Внутреннее сопротивление гусеничного движителя выразится отношением Мт1гн, где Mv — момент сопротивления на ведущих колесах гусеничного движителя, Н-м; г — теоретический радиус ведущих колес гусеничного движителя.

Равнодействующая R нормальных реакций почвы на первое звено гусеничной машины называется лобовым сопротивлением (рис. 179), которое приложено в точке А деформируемого участка почвы и находится под некоторым углом к поверхности пути. Равнодействующая R раскладывается на две составляющие: вертикальную Zn и касательную Хл. При этом сила Zn в тяговый баланс трактора не входит и суммируется с вертикальными реакциями почвы, а составляющая ХП является основным внешним сопротивлением при движении гусеничного движителя.

Рис. 1. Качение колеса по твердой дороге

Сила сопротивления подъему. При движении колесной машины на подъемах и спусках она испытывает дополнительное сопротивление, которое зависит от крутизны подъема.