Стеллажные краны-штабелеры различают: по конструктивному выполнению ходовой части, колонны, грузоподъемника; по способу управления; по способу переработки грузов.

По конструкции ходовой части (способу опирания) краны-штабелеры разделяют на подвесные, передвигающиеся по подвесному пути, укрепленному на стеллажах; опорные на пол, передвигающиеся по одному или по двум рельсам, уложенным на полу склада; опорные на стеллаж, передвигающиеся по двум рельсам, укрепленным на стеллажах.

Рис. 1. Классификация стеллажных кранов-штабелеров

По конструкции колонны стеллажные краны-штабелеры разделяют на одноколонные и двухколонные. Наибольшее распространение получили одноколонные краны-штабелеры, как более простые и дешевые. Однако при большой грузоподъемности и высоте подъема применяют двухколонные краны-штабелеры.

Конструкция грузовых захватов зависит от вида грузов, который перерабатывает кран-штабелер. При ручной переработке мелких изделий применяют гладкие, роликовые и шариковые приемные столы. При переработке пакетированных грузов чаще всего используют выдвижные телескопические захваты, состоящие из трех секций, одна из которых неподвижна, а две другие перемещаются одна по другой. Верхняя секция, несущая груз, выполняется в виде передвижного стола, покрытого для лучшего сцепления с грузом рифленой сталью, губчатой резиной или имеющего насечку.

Некоторые фирмы применяют выдвижные вилочные захваты, которые с целью обслуживания двух стеллажей, установленных вдоль прохода, делают поворотными на 180° в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Краны-штабелеры выполняются с ручным управлением, осуществляемым из подъемной кабины, или с автоматическим управлением. Краны, управляемые из подъемной кабины, могут быть оборудованы системой поиска адреса по вертикали и по горизонтали. Такое адресование обеспечивает грубый подвод захвата к нужной ячейке, точный подвод захвата производит на установочной скорости оператор.

Рис. 2. Стеллажные краны-штабелеры:
а — подвесной; б — опирающийся на напольный рельс; в — опирающийся на стеллаж; 1 — ходовая часть; 2 — выдвижной поворотный захват; 3 — горизонтальные ролики; 4 — механизм подъема; 5 — шкаф с электроаппаратурой; 6 — выдвижной телескопический захват; 7 — стол

При автоматическом дистанционном управлении краны-штабе^ леры осуществляют команды по взятию или укладке грузов, задаваемые оператором с помощью десятичных пультов управления или перфокарт.

При автоматическом программном управлении краны-штабелеры осуществляют определенные программы, включающие команды по взятию и укладке грузов, причем команды выполняются в последовательности, обеспечивающей максимальную производительность складской системы. Программы вводят с помощью перфокарт, перфолент или непосредственно от ЭВМ, управляющей работой склада.