При движении трактора с полужесткой подвеской каждая гусеничная тележка может перемещаться относительно рамы трактора независимо. Так как тележка обладает достаточно большой массой, то после преодоления препятствия происходит ее удар о почву, который, несмотря на упругую рессору, передается остову трактора. Поэтому скорость трактора с полужесткой подвеской ограничивается 9—12 км/ч.

Эластичная подвеска имеет независимое подрессоривание относительно остова каждого катка или группы катков. Эластичные подвески с подрессориванием двух или нескольких катков носят название балансирных. В качестве рессорных элементов такой подвески могут применяться пластинчатые рессоры, пружины и торсионные валы. Корпуса шарнирно соединены на оси. Опорные катки устанавливаются на осях, закрепленных в корпусах каретки, и могут перемещаться независимо друг от друга. Верхние части корпусов имеют кронштейны, в которые устанавливаются цилиндрические пружины для упругого относительного перемещения катков.

По конструкции шарниров гусеницы подразделяют на открытые и закрытые, или защищенные. У гусениц с открытым шарниром отверстия под пальцы изготовлены без механической обработки (ДТ-75М, ДТ-75, Т-74). Преимущество этой гусеницы — простота изготовления. Гусеницы с защищенными шарнирами имеют обработанные отверстия в звеньях, в которые устанавливаются также обработанные втулки и пальцы. Плотная посадка пальцев и втулок в звеньях и лабиринт защищают шарнир от абразивных частиц, и в результате срок службы гусеницы повышается (Т-100М, Т-130, Т-4). Сборка и разборка такой гусеницы требуют специальных приемов и отличаются большой трудоемкостью, тогда как для гусеницы с открытым шарниром на это уходит сравнительно небольшое время.

Рис. 1. Элементы гусеничных движителей:
а — гусеница с открытыми шарнирами; б — гусеница с закрытыми шарнирами; в — цевочное зацепление гусеницы и ведущего колеса; г — гребневое зацепление гусеницы и ведущего колеса; д — направляющее колесо с кривошипным натяжным устройством; е — направляющее колесо с ползунковым натяжным устройством: 1 — шайба; 2 — шплинт; 3 —палец; 4 — звено; 5 — втулка; 6 — лабиринт; 7 — остов трактора; 3 — кривошип натяжного устройства; 5 — рама гусеничной тележки- 10 — ползуны,

По способу изготовления звенья гусеницы могут быть литыми и штампованными. Звенья с открытыми шарнирами выполняются литыми, а звенья с закрытыми — как литыми, так и штампованными.

Ведущее колесо (звездочка) изготавливается в виде ступицы с привернутым к ней (или отлитым как одно целое) зубчатым венцом.

Число зубцов ведущего колеса иногда выполняется нечетным, а шаг меньшим вдвое, чем шаг гусеницы. Такие соотношения позволяют работать каждому зубу один раз за два оборота, причем всякий раз с новым звеном гусеницы (например, Т-100М, Т-130, Т-4А).

По типу зацепления с ведущим колесом различают гусеницы с цевочным и гребневым зацеплением. В цевочном зацеплении (например, Т-100М, Т-130, Т-4А, ДТ-75М, Т-74) зуб ведущего колеса входит в зацепление с цевкой — втулкой или проушиной звена, В гребневом зацеплении (Т-38М) впадина ведущего колеса входит в зацепление с выступом (гребнем) звена гусеницы.

Направляющие колеса могут иметь кривошипные и ползунковые натяжные устройства. Направляющие колеса с ползунковым натяжным устройством (Т-130, Т-100М, Т-4А, Т-54В) устанавливаются на рамах гусеничных тележек и перемещаются по рамам тележек на ползунах. Направляющие колеса с кривошипным натяжным устройством монтируются на раме трактора; их положение относительно остова можно изменять кривошипом (ДТ-75М, ДТ-75, Т-74).