Тормозная камера предназначена для включения тормоза. Она прикреплена болтами к кронштейну около тормозного диска и состоит из корпуса с крышкой, между которыми зажата гибкая резинотканевая диафрагма. В корпусе установлен шток, на одном конце которого имеется шайба, упирающаяся в диафрагму, а на втором — соединительная вилка. На штоке между шайбой и корпусом камеры находятся отжимные пружины. Для подвода воздуха от тормозного крана к штуцеру крышки камеры присоединена трубка.

Колесные тормоза, являющиеся исполнительным механизмом тормозной системы, осуществляют торможение колес автомобиля. Он состоит из тормозного диска, к которому на эксцентрических пальцах прикреплены две чугунные колодки с приклепанными к ним фрикционными накладками. С другой стороны между колодками входит тормозной кулак 3. Вал 5 кулака установлен в кронштейне тормозного диска. На шлицевой части вала находится червячное колесо, находящееся в зацеплении с червячным валом, соединенным при помощи рычага со штоком тормозной камеры. Колодки стянуты пружиной.

При нажатии на тормозную педаль сжатый воздух поступает от тормозного крана в тормозную камеру и, оказывая давление на диафрагму, перемещает шток, а вместе с ним рычаг корпуса червячного механизма. При этом поворачивается вал с кулаком, раздвигая тормозные колодки, пружина растягивается и колодки своими фрикционными накладками прилегают к поверхности тормозного барабана, останавливая движение колеса.

Когда тормозную педаль отпускают, в корпусе тормозного крана открывается клапан низкого давления и воздух из тормозной камеры выходит в атмосферу. Вследствие падения давления в системе тормозные колодки под действием пружин в тормозной камере и пружины отходят от тормозных поверхностей барабана, занимая выключенное положение. Зазор между фрикционными накладками и тормозным барабаном устанавливают, поворачивая ключом червячный вал.

Центральный тормоз на автомобиле ЗИЛ-130 барабанно-колодочный, управляемый ручным рычагом. Он состоит из барабана, внутри которого расположены тормозные колодки, укрепленные на кронштейне картера коробки и соединенные системой рычагов и тяг с рычагом управления. Для торможения рычаг управления в кабине водителя перемещают на себя, при этом тормозные колодки плотно прилегают к барабану, сжимая соединяющую их пружину. Происходит торможение. Как только рычаг управления будет переведен в положение от себя, тормозные колодки отойдут от барабана и торможение прекратится.